根据通过定义螺旋线方程，并结合时间参数t，计算每个时间节点上龙头、龙身各节及龙尾的位置坐标。由于龙头速度固定，可以利用此速度计算各节把手的位置变化的思想提供python具体代码解决问题一

要解决这个问题，我们可以基于给定的数据来构建一个Python程序，模拟龙头按照螺旋线轨迹移动的情况。考虑到龙头前把手的速度恒定且已知螺旋线的基本参数，我们可以通过计算随着时间的变化每秒钟螺旋线上各点的位置，进而得出龙头以及后续各节龙身和龙尾的位置。

首先我们需要导入必要的Python库如`numpy`用于数值运算，`pandas`用来存储输出数据。然后，依据题目的描述，我们知道螺旋线的螺距是固定的，因此可以根据龙头的速度和螺旋线的特性计算出各个时间节点上的位置。

对于螺旋线的参数化表达式可以设为\[ (R + t \cdot p) \cdot (\cos(\theta), \sin(\theta)) \]，这里\( R \)代表初始半径，\( t \)为时间变量，而\( p \)是螺旋线的螺距。由于题目中提到龙头前把手的行进速度为1米/秒，并且初始时龙头处于螺线的特定圈数位置，那么我们可以推算出任意时间\( t \)对应的螺旋线上的坐标值。

下面是一个简化版的伪代码实现思路：

import numpy as np
import pandas as pd

# 定义常量
SPEED = 1.0 # 龙头速度, 单位: 米/秒
PITCH = 0.55 # 螺旋线螺距, 单位: 米
INITIAL_RADIUS = 16 * PITCH # 初始半径, 根据题目给定的初始圈数
TIME_INTERVAL = 300 # 时间区间, 秒
DT = 1 # 时间步长, 单位: 秒

# 初始化DataFrame结构
result_df = pd.DataFrame(columns=['Time', 'Head_X', 'Head_Y', ..., 'Tail_X', 'Tail_Y'])

# 生成时间和位置数据
for time in range(TIME_INTERVAL + 1):
    radius = INITIAL_RADIUS + SPEED * time / (2 * np.pi)
    theta = SPEED * time / radius
    head_position = [radius * np.cos(theta), radius * np.sin(theta)]
    
    # 这里省略了计算龙身各节点的具体逻辑，实际应用中需要根据每节之间的关系递推计算
    
    tail_position = calculate_tail_position(head_position, time)

    row_data = {'Time': time, 'Head_X': head_position[0], 'Head_Y': head_position[1], ..., 'Tail_X': tail_position[0], 'Tail_Y': tail_position[1]}
    result_df = result_df.append(row_data, ignore_index=True)

# 输出结果至Excel
result_df.to_excel('result1.xlsx', index=False)

注意以上代码只是一个概念性的框架示意，具体的实现细节比如如何精确计算龙身各节把手的位置还需要进一步细化。此外，这个脚本假设了所有的计算都在二维平面上进行，并且忽略了一些可能影响运动的实际物理因素。