写一51单片机测试舵机的程序

以下是一个简单的51单片机测试舵机的程序：

#include<reg51.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit servo=P1^0; //将舵机对应的控制引脚连接到P1.0口

void delay_ms(uint n) //延时函数，单位为毫秒
{
    uint x,y;
    for(x=n;x>0;x--)
        for(y=114;y>0;y--);
}

void main()
{
    uchar i;
    while(1)
    {
        for(i=0;i<=180;i++) //舵机转到0度
        {
            servo=1; //输出高电平
            delay_ms(1); //延时1毫秒
            servo=0; //输出低电平
            delay_ms(19); //延时19毫秒
        }
        for(i=0;i<=180;i++) //舵机转到90度
        {
            servo=1; //输出高电平
            delay_ms(1.5); //延时1.5毫秒
            servo=0; //输出低电平
            delay_ms(18.5); //延时18.5毫秒
        }
        for(i=0;i<=180;i++) //舵机转到180度
        {
            servo=1; //输出高电平
            delay_ms(2); //延时2毫秒
            servo=0; //输出低电平
            delay_ms(18); //延时18毫秒
        }
    }
}

这个程序中，我们将舵机对应的控制引脚连接到了51单片机的P1.0口，通过产生不同的高低电平来控制舵机旋转的角度。程序中使用了一个延时函数，通过控制延时的时间来调整舵机的旋转速度和角度。程序中的三个for循环分别控制舵机转到0度、90度和180度，可以根据需要进行修改。