请选用Matlab、python、C等（自由选择软件），绘制如下形式的误差曲线，要求提交txt文件代码和运行界面。 图中的先验精度：mr=0.5秒，a=1mm，b=1*10^-6（每公里1mm）

由于我无法直接绘制图形或者提供实际的运行界面截图，但我可以向你提供一个使用Python语言和matplotlib库绘制误差曲线的示例代码。你可以根据这个示例代码进行相应的调整来满足你对特定参数的需求。

首先，请确保你的计算机上安装了Python以及matplotlib库。如果尚未安装，你可以通过Python的包管理工具pip来进行安装：

pip install matplotlib

以下是一个简单的Python脚本，用于绘制一个示例误差曲线。请注意，你需要根据实际的需求修改这个脚本，以反映你所提供的先验精度参数：mr=0.5秒，a=1mm，b=1*10^-6。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 设定先验精度参数
mr = 0.5  # 秒
a = 1.0   # 毫米
b = 1e-6  # 每公里1mm

# 定义误差函数
def error_function(x):
    return a * np.exp(-x / mr) + b * x

# 生成x数据（例如从0到10公里的距离）
x = np.linspace(0, 10, 100)

# 计算对应的误差值
y = error_function(x)

# 绘制误差曲线
plt.plot(x, y, label='误差曲线')

# 添加图例
plt.legend()

# 添加坐标轴标签
plt.xlabel('距离（公里）')
plt.ylabel('误差（毫米）')

# 添加标题
plt.title('误差曲线')

# 显示网格
plt.grid(True)

# 保存为TXT文件（这一步将会失败，因为TXT不是绘图的格式，我们需要保存为图片格式如PNG）
# plt.savefig('error_curve.txt') # 这行代码是错误的，下面提供正确的方法

# 保存图形为PNG格式
plt.savefig('error_curve.png')

# 显示图形
plt.show()

# 输出txt文件代码和运行界面
# 这一步需要将绘图数据导出为txt文件
np.savetxt('error_data.txt', np.column_stack((x, y)), fmt='%.8f', header='距离(公里)\t误差(毫米)')

请注意，这段代码将生成一个误差曲线的图形并保存为PNG格式，同时将数据导出为名为`error_data.txt`的文本文件。这里使用了`np.savetxt`函数来保存数据，`fmt='%.8f'`表示数据以浮点数形式保存，保留8位小数。