STM32如何配置ADC中断？

在STM32系列MCU上配置ADC中断通常涉及以下几个步骤：

1. **启用ADC**：首先，需要在系统的GPIO和ADC控制器中初始化并开启ADC模块。

2. **选择中断源**：确定你需要基于哪种条件（如单次转换、连续模式下的周期性转换等）引发中断。

3. **配置中断**：
- 在ADC的Init结构体中，设置ADC中断使能（例如ADIE位）。
- 设置你需要的中断类型，如ADC中断标志（如ADC_FLAG_EOC表示转换结束）。
- 使用`HAL_ADCEx_ConfigChannel()`或相应的API函数配置你要监控的输入通道。

4. **配置中断处理程序**：通过`HAL_NVIC_SetPriority()`和`HAL_NVIC_EnableIRQ()`设置ADC中断优先级，并激活对应的中断向量。

5. **连接中断向量**：在STM32 HAL库提供的中断管理中，选择合适的中断向量分配给ADC中断。

6. **配置中断回调函数**：在中断管理中注册一个用户自定义的函数，即ADC的中断服务函数（ISER），这个函数将在中断被硬件处理后被调用。

7. **启动ADC转换**：最后，在配置完毕后，调用`HAL_ADC_Start(&hadc_instance)`开始数据采集，这时ADC就会按照配置触发中断。