arduino控制二维云台转动特定角度代码

要通过Arduino控制二维云台转动特定角度，可以使用舵机控制库来实现。

首先，需要将云台的两个舵机连接到Arduino板上，一个控制水平方向，一个控制垂直方向。确定舵机的信号引脚，并将它们与Arduino的数字引脚连接。

接下来，需要使用舵机控制库。在Arduino IDE中，选择“工具”->“库管理器”，搜索并安装“Servo”库。

然后，在代码中引入Servo库：
#include <Servo.h>

创建两个舵机对象：
Servo horizontalServo;
Servo verticalServo;

在setup函数中，将舵机对象与引脚关联：
horizontalServo.attach(horizontalServoPin); // 将水平舵机与引脚关联
verticalServo.attach(verticalServoPin); // 将垂直舵机与引脚关联

在loop函数中，可以使用write函数给舵机设置目标角度。例如，将水平舵机转动到90度，垂直舵机转动到45度：
horizontalServo.write(90);
verticalServo.write(45);

可以根据实际需求在loop函数中设置不同的角度。使用write函数可以将舵机转动到特定的角度。

最后，记得加上延迟，以使舵机有足够的时间到达目标角度：
delay(1000);

完整代码示例：
#include <Servo.h>

Servo horizontalServo;
Servo verticalServo;

int horizontalServoPin = 9;
int verticalServoPin = 10;

void setup() {
horizontalServo.attach(horizontalServoPin);
verticalServo.attach(verticalServoPin);
}

void loop() {
// 转动到特定角度
horizontalServo.write(90);
verticalServo.write(45);

delay(1000); // 延迟1秒
}

这样，运行上述代码，就可以通过Arduino控制二维云台转动特定角度了。可以根据需要调整舵机的引脚和角度设置。