opencv视觉巡线

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，它提供了很多图像处理和计算机视觉方面的函数和工具。视觉巡线是指通过摄像头获取图像，然后对图像进行处理，最终实现机器人沿着黑线或白线行驶的过程。在OpenCV中，可以使用一些图像处理技术，如二值化、滤波、形态学操作等来实现视觉巡线。具体实现过程可以分为以下几个步骤：
1. 获取摄像头图像
2. 对图像进行预处理，如灰度化、二值化、滤波等
3. 对处理后的图像进行边缘检测，得到线的位置信息
4. 根据线的位置信息计算机器人需要转动的角度
5. 控制机器人转动角度，实现沿着线行驶

--相关问题--:
1. OpenCV是什么？
2. 视觉巡线的实现过程有哪些步骤？
3. 在OpenCV中，如何对图像进行预处理？