linux4x4矩阵按键

### 实现4x4矩阵键盘驱动

#### 设计思路
为了实现在Linux环境下的4x4矩阵键盘功能，可以采用基于定时器的扫描机制来对抗按键抖动。通过设置一个周期性的定时器，在每次触发时读取当前状态并更新到内核输入子系统中。

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/input.h>    /* input subsystem */
#include <linux/gpio.h>     /* GPIO handling */
#include <linux/timer.h>

static struct timer_list scan_timer;
struct input_dev *matrix_kbd;

// 定义行列线对应的GPIO编号
#define ROWS 4
#define COLS 4
unsigned int row_gpios[] = {ROW1_GPIO, ROW2_GPIO, ROW3_GPIO, ROW4_GPIO};
unsigned int col_gpios[] = {COL1_GPIO, COL2_GPIO, COL3_GPIO, COL4_GPIO};

void setup_gpio(void){
    // 初始化行和列的GPIO配置...
}

/* 扫描一次矩阵键盘的状态 */
static void matrix_scan(unsigned long data)
{
    unsigned char key_state[ROWS][COLS];
    
    // 进行实际硬件操作获取key_state...

    for (int i = 0; i < ROWS; ++i) {
        for (int j = 0; j < COLS; ++j) {
            if(key_state[i][j]){
                input_report_key(matrix_kbd, BTN_0 + i*COLS+j , true);
                input_sync(matrix_kbd);
                
                msleep(5); // 延迟等待去抖
                
                input_report_key(matrix_kbd, BTN_0 + i*COLS+j , false);
                input_sync(matrix_kbd);
            }
        }
    }

    mod_timer(&scan_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(SCAN_INTERVAL));
}

上述代码片段展示了如何创建一个简单的矩阵键盘驱动框架[^1]。这里定义了一个`timer_list`类型的变量用于管理定时任务；同时声明了代表物理连接关系的数组以及处理函数`matrix_scan()`负责定期查询是否有新的按压事件发生，并向用户空间报告这些变化情况。

对于具体的I/O端口初始化部分，则需依据目标平台的具体情况进行调整。例如当涉及到PCF8574这样的外设芯片时，可能还需要额外考虑其通信协议（通常是I²C），并通过相应的API接口完成数据交换过程[^2]。

最后值得注意的是，针对不同型号处理器架构（比如RK3568）所支持的最佳实践可能会有所差异，因此建议参照官方文档中的指导说明来进行适配工作[^3]。