Ubuntu22.04 cuda

### 安装和配置 CUDA

为了在 Ubuntu 22.04 上成功安装并配置 CUDA，需遵循一系列特定的操作流程。

#### 准备工作
确保系统已更新至最新状态。这可以通过运行以下命令来完成：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

#### 添加 NVIDIA 软件仓库
按照官方指南[^1]，首先移除旧版 NVIDIA 驱动程序（如果存在），接着添加新的 NVIDIA PPA 源，并导入 GPG 密钥。

sudo apt-get remove --purge '^nvidia-.*'
distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/$distribution/x86_64/cuda-keyring_1.0-1_all.deb
sudo dpkg -i cuda-keyring_1.0-1_all.deb

#### 安装 NVIDIA 显卡驱动
选择推荐版本的显卡驱动进行安装可以减少兼容性问题的发生概率。执行如下指令以安装指定版本的驱动程序[^2]:

sudo apt install nvidia-driver-515

重启计算机使新安装的驱动生效。

#### 下载与安装 CUDA Toolkit
再次打开终端窗口，继续通过 APT 包管理器下载并安装 CUDA 工具包及其依赖项：

sudo apt update
sudo apt -y install cuda

#### 设置环境变量
编辑 `~/.bashrc` 文件，在文件末尾追加下面两行用于设置 PATH 和 LD_LIBRARY_PATH 变量指向 CUDA 的安装路径：

export PATH=/usr/local/cuda-11/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11/lib64\
                         ${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

让更改立即生效：

source ~/.bashrc

#### 验证安装成果
最后一步是验证 CUDA 是否被正确安装以及能否正常使用。创建一个新的 C++ 测试项目并编译它；也可以直接利用 nvcc 编译器自带的例子来进行测试：

nvcc --version
cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery