PWM协议修改成DSHOT协议

要将PWM协议修改为DSHOT协议，你需要进行以下步骤：

1. 确保你的飞控固件支持DSHOT协议。不同的飞控固件有不同的支持程度，你需要查找并确认你正在使用的固件是否支持DSHOT协议。

2. 获取适配器或调整电路以支持DSHOT协议。DSHOT协议使用的是数字信号，而PWM协议使用的是模拟信号。你可能需要使用适配器或修改电路来将PWM信号转换为DSHOT信号。

3. 更新飞控设置。通过飞控配置软件，如Betaflight或Cleanflight，将飞控设置更改为使用DSHOT协议。这通常涉及到在配置菜单中选择DSHOT协议以及相应的速率设置。

4. 更新遥控器设置。如果你的遥控器支持DSHOT协议，你也需要在遥控器上进行相应的设置更改。这可能涉及到更新遥控器固件或在遥控器设置中选择DSHOT协议。

请注意，将PWM协议修改为DSHOT协议需要一定的技术知识和经验。如果你不熟悉这方面的操作，请谨慎操作或寻求专业人士的帮助。

相关问题

dshot600协议

Dshot600协议是一种用于飞控和电调之间通讯的协议，其通讯速率为600k bits/Sec。每个数据包包含18个bit，所以每个数据包的传输时间为30us。每个bit的脉宽大约为1.67us。对于Dshot600协议中的bit1，其脉宽为1.22us，周期为1.66us；对于bit0，其脉宽为610ns。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [CubeMX 配置PWM使用DMA，生成Dshot600的协议](https://blog.csdn.net/qq_44810226/article/details/119150963)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

stm32G432rbt6中PWM传输内容格式协议

PWM（脉冲宽度调制）是一种用于传输模拟信号的数字调制技术，它将数字信号转换为脉冲宽度的变化来表示信号的幅度。在STM32G432rbt6微控制器中，PWM的传输内容格式协议是根据具体的应用需求而定的。

通常情况下，PWM协议中传输内容主要包括以下几个方面：

1. 脉冲宽度：PWM信号的脉冲宽度决定了输出信号的幅度。在协议中，通常使用一个16位的计数器来表示脉冲宽度，通过改变计数器的值来调节脉冲宽度。

2. 频率：PWM信号的频率表示了每秒钟发生的脉冲个数。在协议中，通常使用一个预分频器来控制PWM信号的频率，通过改变预分频器的值来调节频率。

3. 极性：PWM信号可以有正极性或负极性。在协议中，通常使用一个控制位来选择信号的极性。

4. 通道：STM32G432rbt6微控制器通常具有多个PWM输出通道，每个通道可以独立设置脉冲宽度、频率和极性。

需要注意的是，具体的PWM传输内容格式协议可能会根据不同的应用而有所不同。在使用STM32G432rbt6微控制器进行PWM编程时，您可以参考相关的技术文档和参考手册来了解具体的协议格式和编程方法。