stm32f103zet6怎么连续3s判断引脚电平

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，用于嵌入式系统开发。如果你想要连续3秒判断某个引脚的电平状态（如输入高电平或低电平），你可以使用它的GPIO功能以及定时器或延时函数来实现。这里是一个基本步骤：

1. **配置GPIO**:
- 首先，在STM32CubeMX或者Keil等IDE中配置你的GPIO，将目标引脚设置为输入模式（IO_MODE_IN）并启用中断。

2. **初始化定时器**:
- 可能需要用到TIM1或TIM2等内部定时器，设置定时器工作在Free Running模式下，计数值设置为至少能提供3秒的延时期间。例如，如果定时器的预分频系数是84（取决于你的系统配置），那么你需要一个计数周期为84 * 3000（毫秒）。

3. **中断服务程序**:
- 当GPIO检测到引脚电平变化时，会触发中断。在中断处理程序中检查GPIO的状态，并记录当前时间。

4. **定时中断处理**:
- 在中断回调函数中，比较当前时间和开始测量的时间是否超过了3秒。如果是，则读取并记录GPIO状态，然后清除中断标志继续等待下一个中断。

5. **主循环**:
- 主循环中不断检查定时器是否到期，如果没有过期，就继续等待；如果超过3秒，则执行后续操作（比如判断电平并执行相应的逻辑）。

void EXTI_GPIO_IRQHandler(void) {
    GPIO_TypeDef* gpio = GPIOA; // 替换为你实际的GPIO寄存器地址
    if (EXTI_GetITStatus(GPIO_Pin_0, EXTI_LINE_FALLING) != RESET) { // 检查你关心的引脚
        uint32_t currentTime = HAL_GetTick();
        if (currentTime - start_time >= 3000UL * 84) { // 84是TIM1的预分频系数
            uint32_t pinState = GPIO_ReadInputDataBit(gpio, GPIO_Pin_0); // 获取引脚状态
            // 进行后续操作，比如打印或存储pinState
            EXTI_ClearITPendingBit(GPIO_Pin_0, EXTI_LINE_FALLING);
        }
    }
}

// 主循环...
while (1) {
    if (HAL_TIM_IsElapsed(&htim1, timeout)) { // timeout是3秒延长时间
        // 处理中断后，检查GPIO状态
    }
}