设在一个房间内，有一个机器人，一个壁橱，一个积木块，两张桌子A和B。机器人在厨橱的旁边，且两手空空。桌子A上放着积木块，桌子B上是空的。机器人把积木块从桌子A上转移到桌子B上，然后回到厨橱的旁边。请用python代码实现机器人转移积木块且有条件判断。

要使用Python代码实现机器人按照描述进行操作并包含条件判断，我们可以定义一个简单的场景模拟。以下是一个可能的实现：

class Robot:
    def __init__(self):
        self.position = "厨橱旁边"
        self.hands = []

    def move_to(self, location):
        self.position = location
        print(f"机器人移动到了{location}")

    def pick_up(self, item):
        if item in self.hands:
            print(f"机器人已经在手上了{item}，无法再次拿起")
        else:
            self.hands.append(item)
            print(f"机器人拿起了{item}")

    def put_down(self, item, location):
        if item not in self.hands:
            print(f"机器人手上没有{item}，无法放下")
        else:
            self.hands.remove(item)
            print(f"机器人在{location}放下了{item}")

# 初始化场景
robot = Robot()
cabinet = "厨橱旁边"
table_a = "桌子A上"
table_b = "桌子B上"

# 机器人在厨橱旁边，两手空空
robot.move_to(cabinet)
robot.hands = []

# 积木块在桌子A上，桌子B上是空的
block = "积木块"

# 机器人把积木块从桌子A上转移到桌子B上，然后回到厨橱的旁边
robot.move_to(table_a)
robot.pick_up(block)
robot.move_to(table_b)
robot.put_down(block, table_b)
robot.move_to(cabinet)

在这段代码中，我们定义了一个`Robot`类，它有`position`属性表示机器人的位置，`hands`列表表示机器人手上的物品。类中的`move_to`方法用于改变机器人的位置，`pick_up`方法用于机器人拿起物品，`put_down`方法用于机器人放下物品。这个简单的模拟包含了条件判断，例如检查物品是否已经在机器人手中，或者机器人手中是否有要放下的物品。