#ifndef configIDLE_SHOULD_YIELD #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 #endif

`#ifndef configIDLE_SHOULD_YIELD` 是一个预处理器宏定义指令，用于控制微控制器在空闲（idle）状态下是否应该执行 `yield()` 函数。`configIDLE_SHOULD_YIELD` 的默认值为 1，表示启用这个功能。

当设置为 1 时，这意味着在空闲模式下，程序会主动调用 `yield()` 函数来释放 CPU 控制权给其他任务或者中断服务程序，这有助于提高系统的响应性和多任务管理。如果设置为 0，则不执行 `yield()`，CPU会在空闲时保持占用状态。

如果你想要改变这种行为，可以在代码中修改这一宏定义，比如：

// 如果希望在空闲时禁用 yield，可以这样设置
#ifndef configIDLE_SHOULD_YIELD
#define configIDLE_SHOULD_YIELD		0
#endif

然后编译并运行程序，看看这对性能是否有影响，特别是对于资源有限的嵌入式设备而言，可能会影响电池续航或实时性。