stm32输入捕获检测按键

要使用STM32输入捕获功能来检测按键，可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置GPIO口为输入模式，用于连接按键的引脚。
2. 配置TIM（定时器）的一个通道为输入捕获模式，以便捕获按键引脚的状态变化。
3. 在硬件初始化函数中配置GPIO和TIM。
4. 在主循环中检测输入捕获事件并处理按键状态。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用STM32 HAL库来实现按键检测：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义按键引脚
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define BUTTON_PORT GPIOA

// 定义定时器和通道
#define TIM_HANDLE htim2
#define TIM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1

// 按键状态变量
GPIO_PinState buttonState = GPIO_PIN_RESET;

// 输入捕获回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM_HANDLE.Instance && htim->Channel == TIM_CHANNEL)
    {
        // 获取捕获值
        uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL);

        // 处理按键状态
        if (captureValue > 1000) {
            buttonState = GPIO_PIN_SET; // 按下
        } else {
            buttonState = GPIO_PIN_RESET; // 松开
        }
    }
}

int main(void)
{
    // STM32初始化代码

    // 配置GPIO口为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 或者使用GPIO_PULLDOWN
    HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置TIM为输入捕获模式
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
    sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE; // 检测上升沿和下降沿
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfigIC.ICFilter = 0;
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM_HANDLE, &sConfigIC, TIM_CHANNEL);

    // 启动输入捕获
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM_HANDLE, TIM_CHANNEL);

    while (1)
    {
        // 处理按键状态
        if (buttonState == GPIO_PIN_SET)
        {
            // 按键按下后的操作
        }
        else
        {
            // 按键松开后的操作
        }
    }
}

在上述示例代码中，我们首先定义了按键引脚、定时器和通道以及按键状态变量。然后在`main`函数中，我们配置了GPIO口为输入模式，并将定时器配置为输入捕获模式。在主循环中，我们通过检查按键状态来执行相应的操作。

请注意，示例代码中使用了STM32 HAL库，你需要根据自己使用的具体型号和开发环境进行相应的配置和修改。