stm32f407zgt6实现adc采集电压正和电压负hal库

STM32F407ZGT6是一款基于Cortex-M4内核的微控制器，集成了ADC（模拟到数字转换器）。使用HAL库（High Abstraction Layer，高级别API）进行ADC采集电压，包括正电源电压和地线电压，通常有以下几个步骤：

1. **初始化ADC**:
首先需要配置ADC模块，包括选择适当的通道、设置分辨率、扫描模式等。这通常通过`ADC_HandleTypeDef`结构体实例和相关的HAL函数完成，如`HAL_ADC_Init()`。

ADC_HandleTypeDef AdcHandle;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

AdcHandle.Instance = ADCx; // 根据实际硬件替换x，比如ADC1
HAL_ADC_Init(&AdcHandle);

2. **配置通道**:
为了测量正电源电压和地线电压，你需要配置两个独立的通道。例如，如果你的ADC有可用的外部引脚，可以配置成输入模式。

   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 测量正电源（假设为第一个通道）
   HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);

   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_REMAP_INVERTED; // 对于负电压，可能需要配置为反相输入
   // 如果你的ADC支持此功能，否则忽略此行

3. **启动ADC序列**:
使用`HAL_ADC_Start()`开始单次转换或连续转换周期。

HAL_ADC_Start(&AdcHandle);

4. **读取结果**:
转换完成后，可以使用`HAL_ADC_GetValue()`获取转换的结果值，并将其转换为电压。

uint16_t VoltageValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
float Voltage = (float)VoltageValue * ADC_SCALE; // ADC_SCALE是根据系统配置确定的转换系数

5. **处理正负电压**:
如果测量的是地面相对的电压，可能还需要减去基准电压（例如地参考电压）。

float PositiveVoltage = Voltage - VrefGround;
float NegativeVoltage = Voltage + VrefGround;