uC/OS-II 上下文切换示意图

在uC/OS-II（由Silicon Labs开发的一个轻量级嵌入式实时操作系统）中，上下文切换是指处理器从执行当前任务转移到另一个任务的过程。这个过程通常是隐式的，并且为了理解它，我们可以看一个简单的示意图：

**上下文切换示意图概览：**
1. **任务状态机**: 图片通常包括多个表示任务的状态方块，比如"运行(Running)"、"就绪(Runnable)"和"等待(Waiting)"等。每个任务有自己的状态。

2. **核心态(Core) & 用户态(User)**: 图形可能显示两个区域，核心态表示操作系统正在执行，用户态代表任务执行。当CPU从用户态切到核心态，表明是任务调度或中断响应。

3. **任务切换点**: 当前任务到达其结束条件（如忙循环完成或被其他事件中断），它会暂停并保存其现场信息，这是上下文切换的关键部分。

4. **任务列表(Task List)或调度队列**: 核心态时，操作系统的调度器会检查哪个任务应该获得处理器时间，然后将控制权从一个任务转给下一个就绪的任务。

5. **保存/恢复现场(Save/Restore Context)**: 在切换过程中，操作系统会保存当前任务的寄存器值、堆栈指针等，为新任务创建一个新的现场，然后跳转到新任务的入口地址。

6. **标志位(Flags)更新**: 可能还包括一些系统标志位的改变，例如任务优先级、睡眠/唤醒状态等。