linux驱动PCI1750

PCI-1750是一款Advantech公司生产的32路数字I/O卡，它可以通过PCI总线连接到计算机上。在Linux系统中，可以通过编写驱动程序来控制PCI-1750卡。

以下是编写PCI-1750驱动程序的步骤：

1. 确认PCI-1750卡的硬件地址和中断号。可以使用lspci命令查看PCI设备的信息，例如：

   lspci -v -d 13fe:

其中13fe是PCI-1750卡的厂商ID。在输出信息中可以找到PCI-1750卡的硬件地址和中断号。

2. 在驱动程序中定义PCI设备的ID信息。可以使用pci_device_id结构体来定义设备的ID信息，例如：

   static struct pci_device_id pci1750_ids[] = {
       { PCI_DEVICE(0x13fe, 0x1750) },
       { 0 }
   };
   MODULE_DEVICE_TABLE(pci, pci1750_ids);

其中0x13fe和0x1750分别是PCI-1750卡的厂商ID和设备ID。

3. 在驱动程序的probe函数中初始化PCI设备。可以使用pci_enable_device函数来启用PCI设备，使用pci_iomap函数来映射设备的I/O内存，例如：

   static int pci1750_probe(struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *ent)
   {
       struct pci1750_private *dev;
       int err;

       dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
       if (!dev)
           return -ENOMEM;

       err = pci_enable_device(pdev);
       if (err)
           return err;

       dev->io_base = pci_iomap(pdev, 0, 0);
       if (!dev->io_base)
           return -EIO;

       /* 初始化PCI-1750卡 */
       outb(0x00, dev->io_base + PCI1750_CTRL_REG); // 禁用中断
       outb(0xff, dev->io_base + PCI1750_DIR_REG);  // 设置为输出模式
       outb(0x00, dev->io_base + PCI1750_DATA_REG); // 输出低电平

       pci_set_drvdata(pdev, dev);

       return 0;
   }

其中pci1750_private结构体是驱动程序的私有数据结构，io_base成员变量是设备的I/O内存地址。

4. 在驱动程序的remove函数中清理设备资源。可以使用pci_iounmap函数来解除I/O内存映射，例如：

   static void pci1750_remove(struct pci_dev *pdev)
   {
       struct pci1750_private *dev = pci_get_drvdata(pdev);

       outb(0x00, dev->io_base + PCI1750_CTRL_REG); // 禁用中断
       outb(0x00, dev->io_base + PCI1750_DATA_REG); // 输出低电平

       pci_iounmap(pdev, dev->io_base);
   }

5. 在驱动程序中注册字符设备。可以使用misc_register函数来注册字符设备，例如：

   static struct miscdevice pci1750_miscdev = {
       .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
       .name = "pci1750",
       .fops = &pci1750_fops,
   };

   static int __init pci1750_init(void)
   {
       int err;

       err = misc_register(&pci1750_miscdev);
       if (err)
           return err;

       return pci_register_driver(&pci1750_driver);
   }

   static void __exit pci1750_exit(void)
   {
       pci_unregister_driver(&pci1750_driver);
       misc_deregister(&pci1750_miscdev);
   }

   module_init(pci1750_init);
   module_exit(pci1750_exit);

其中pci1750_fops是字符设备的操作函数集。