请帮我编写一个3×3的矩阵键盘驱动文件

在嵌入式系统或微控制器开发中，编写一个3x3矩阵键盘驱动通常涉及到硬件中断、输入捕获和处理逻辑。这里是一个简单的示例，假设我们使用C语言和Keil MDK开发环境，并以STM32作为平台：

#include "stm32f10x.h" // 引入STM32的头文件

// 定义矩阵键盘寄存器地址
#define KEYBOARD matrix_key[9]
#define ROWS 3
#define COLS 3

// 矩阵键盘的状态数组，初始化为0，代表按键未按下
volatile uint8_t key_state[ROWS * COLS] = {0};

void KeyMatrix_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置GPIO口为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (KEYBOARD | KEYBOARD + 1);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 配置GPIO口为上拉输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYBOARD + 2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void KeyMatrix_ISR(void) interrupt(KEY_MATRIX_vect) {
    uint8_t row, col, state;

    for(row = 0; row < ROWS; row++) {
        state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, KEYBOARD + row); // 读取行线状态
        if(state == SET) { // 如果行线被拉低
            for(col = 0; col < COLS; col++) {
                if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, KEYBOARD + row * COLS + col)) { // 判断列线是否也被拉低
                    key_state[row * COLS + col] = SET; // 记录键被按下
                    // 发送中断信号或处理逻辑
                    // ...
                }
            }
        }
    }
}

int main(void) {
    KeyMatrix_Init(); // 初始化键盘矩阵

    while(1) {
        process_keyboard(key_state); // 根据键的状态处理业务逻辑
    }

    return 0;
}

在这个例子中，`KeyMatrix_Init()` 函数配置了键盘矩阵的IO口，`KeyMatrix_ISR()` 是键盘的中断服务程序，当有按键按下时会触发。在主函数里，你可以根据`key_state`数组的内容来处理用户的按键。