error: #20: identifier "PSB_PAD_UP" is undefined

根据提供的引用，可以看出这是一个编程错误，错误信息为“error: #20: identifier "PSB_PAD_UP" is undefined”。这个错误通常是由于在代码中使用了未定义的变量或函数名导致的。可能是由于变量或函数名的拼写错误，或者是由于缺少必要的头文件或库文件。需要检查代码中是否有定义“PSB_PAD_UP”变量或函数，并确保正确引用了必要的头文件和库文件。

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main.c(29): error: #20: identifier "TIM_COUNTERMODE_UP" is undefined TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; main.c(30): error: #20: identifier "TIM_CLOCKDIVISION_DIV1" is undefined TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;修改

这段代码中出现了两个未定义的标识符错误，可以通过以下方法进行修改：

1. 在代码开头添加头文件 `#include "stm32f10x_tim.h"`，以解决未定义的标识符错误。

2. 在第 29 行和第 30 行代码中，将 `TIM_COUNTERMODE_UP` 和 `TIM_CLOCKDIVISION_DIV1` 分别改为 `TIM_CounterMode_Up` 和 `TIM_CKD_DIV1`。

修改后的代码如下：

#include "stm32f10x_tim.h"

int main(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // other code...

    return 0;
}

..\src\app_gpio.c(835): error: #20: identifier "CHARGE_DETECT_INPUT_EXTI_LINE" is undefined if (EXTI_GetITStatus(CHARGE_DETECT_INPUT_EXTI_LINE) != RESET) ..\src\app_gpio.c(877): error: #20: identifier "CHARGE_DETECT_INPUT_PIN" is undefined GPIO_InitStructure.Pin = CHARGE_DETECT_INPUT_PIN; ..\src\app_gpio.c(880): error: #20: identifier "CHARGE_DETECT_INPUT_PORT" is undefined GPIO_InitPeripheral(CHARGE_DETECT_INPUT_PORT, &GPIO_InitStructure); ..\src\app_gpio.c(960): error: #20: identifier "PREDIS_PIN" is undefined GPIO_InitStructure.Pin = PREDIS_PIN | PRECHG_PIN; ..\src\app_gpio.c(960): error: #20: identifier "PRECHG_PIN" is undefined GPIO_InitStructure.Pin = PREDIS_PIN | PRECHG_PIN; ..\src\app_gpio.c(963): error: #20: identifier "PREDIS_PRECHG_PORT" is undefined GPIO_InitPeripheral(PREDIS_PRECHG_PORT, &GPIO_InitStructure);

这是一些编译错误，看起来是在应用程序的gpio.c文件中出现的。错误信息说找不到一些标识符，如CHARGE_DETECT_INPUT_EXTI_LINE、CHARGE_DETECT_INPUT_PIN、CHARGE_DETECT_INPUT_PORT、PREDIS_PIN、PRECHG_PIN和PREDIS_PRECHG_PORT。这些标识符可能没有被正确地定义或声明。你需要检查一下gpio.c文件，看看这些标识符在哪里定义或声明，或者是否有任何拼写错误。如果你无法解决这些错误，你可以尝试在相关开发论坛或社区上寻求帮助。