stereosgbm_create调参
时间: 2023-09-05 15:10:23 浏览: 48
调参是指在使用StereoSGBM算法时,根据具体的应用场景和需求,调整算法的参数以获得更好的效果。StereoSGBM是一种用于立体匹配的算法,通过比较左右两个图像中对应像素的灰度值差异来计算视差(disparity)。
以下是一些常见的StereoSGBM算法的参数及其含义:
1. numDisparities:表示搜索视差的范围,一般设为16的倍数,默认值为16。
2. blockSize:表示块匹配的窗口大小,一般为奇数,默认值为3。
3. P1:表示视差变化时的惩罚项,用于限制视差变化的平滑性,默认值为0。
4. P2:表示视差变化较大时的惩罚项,用于进一步限制视差变化的平滑性,默认值为0。
5. disp12MaxDiff:表示左右视差图之间的最大差异,用于过滤不一致的匹配,默认值为-1,表示不使用该限制。
6. preFilterCap:表示预处理滤波器的最大值,用于去除噪声,默认值为0。
7. uniquenessRatio:表示唯一性比率,用于判断匹配是否唯一,默认值为10。
8. speckleWindowSize:表示连通区域的最大尺寸,用于去除小的错误匹配,默认值为100。
9. speckleRange:表示连通区域的像素差异阈值,用于去除小的错误匹配,默认值为32。
调参的过程通常是根据具体的应用场景和需求进行迭代调整,可以通过观察视差图的结果来评估算法的效果,并根据需要进行参数的调整。建议先使用默认参数进行初步匹配,然后根据实际效果逐步调整参数,直到获得满意的结果。
相关问题
pthread_create 入参解析
Linux 中的 pthread_create 是一个函数,用于创建一个新的线程。它的语法如下:
```c
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
```
这个函数接受四个参数:
- `thread`:一个指向 `pthread_t` 类型的指针,用于存储新线程的标识符。
- `attr`:一个指向 `pthread_attr_t` 类型的指针,用于设置新线程的属性。如果不需要设置属性,可以传入 `NULL`。
- `start_routine`:一个指向函数的指针,新线程将从这个函数开始执行。
- `arg`:一个指向传递给 `start_routine` 函数的参数的指针。
使用 pthread_create 函数可以创建多个线程,并且这些线程可以并发地执行不同的任务,从而提高程序的性能。
pthread_create 回调函数
pthread_create 函数是 POSIX 线程库中的一个函数,用于创建一个新的线程。它的原型如下:
```c
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
```
其中,`start_routine` 参数是一个指向函数的指针,用于指定新线程的入口点。当新线程被创建后,它将运行这个指定的函数。这个函数就是所谓的回调函数。回调函数通常用于执行一些特定的操作或任务。
回调函数的类型为 `void *(*start_routine) (void *)`,它接受一个 `void*` 类型的参数,并返回一个 `void*` 类型的值。通过这个参数,我们可以向回调函数传递一些需要的数据。
在创建新线程时,可以将回调函数作为参数传递给 pthread_create 函数,例如:
```c
void* my_callback_function(void* arg) {
// 回调函数的实现
// ...
}
int main() {
pthread_t thread;
int ret = pthread_create(&thread, NULL, my_callback_function, NULL);
if (ret != 0) {
// 线程创建失败的处理
// ...
}
// ...
}
```
在上面的代码中,`my_callback_function` 就是一个回调函数,在新线程创建后会运行它。可以根据具体的需求来实现回调函数的功能。