qt libusb.h 检查USB设备是否已连接

在Qt中使用`libusb`库检查USB设备连接状态，首先你需要包含`libusb.h`头文件，并且确保已经链接了`libusb`库。`libusb`提供了一组API来操作USB设备，包括检测设备是否存在。以下是基本步骤：

1. 引入头文件：

   #include <libusb.h>

2. 初始化libusb上下文：

   libusb_context *ctx;
   int result = libusb_init(&ctx);
   if (result < 0) {
       qCritical("Failed to initialize libusb: %s", libusb_error_name(result));
       return;
   }

3. 扫描并获取可用的USB端口及设备列表：

   struct libusb_device **devices;
   uint8_t num_devices;
   result = libusb_get_device_list(ctx, &devices, &num_devices);
   if (result < 0) {
       qCritical("Failed to get device list: %s", libusb_error_name(result));
       libusb_exit(ctx);
       return;
   }

   for (uint8_t i = 0; i < num_devices; ++i) {
       libusb_device *device = devices[i];
       if (libusb_device_is_connected(device)) { // 检查设备是否已连接
           // 对于找到的设备做进一步的操作，如设置回调、获取描述符等
       }
       libusb_free_device_list(devices, 1); // 清理设备列表
   }
   libusb_exit(ctx);

4. 结束程序时别忘了关闭上下文。

在上面的代码中，`libusb_device_is_connected()`函数用于判断设备是否已连接到USB端口。如果返回true，则表示设备已连接。