fatal error: libusb.h: No such file or directory

这个错误提示说明编译器无法找到 `libusb.h` 头文件。通常情况下，这是由于缺少 `libusb` 库或者库的头文件没有正确安装导致的。你可以尝试安装相应的依赖库或查看头文件是否正确安装。如果你使用的是 Linux 系统，可以尝试使用以下命令检查是否已安装相应的依赖库和头文件：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

如果你使用的是其他系统，请根据相应的操作系统和编译器文档查找相应的安装方法。