fatal error: ffi.h: No such file or directory

这个错误通常是由于缺少 libffi-dev 库导致的。你可以通过以下命令在 Ubuntu 系统上安装它：

sudo apt-get install libffi-dev

如果你使用的是其他 Linux 发行版，请使用相应的包管理器安装 libffi-dev。如果你使用的是 macOS，则可以通过 Homebrew 安装它：

brew install libffi

安装完成后，重新编译你的代码即可。

相关问题

gcc.exe: error: 1.输出: No such file or directory gcc.exe: error: Hello: No such file or directory gcc.exe: error: World.c: No such file or directory gcc.exe: error: Hello: No such file or directory gcc.exe: error: World: No such file or directory gcc.exe: fatal error: no input files

这个错误提示表明gcc无法找到要编译的文件。请确认你的代码文件是否存在，并且路径是否正确。另外，也需要确认你是否正确地指定了要编译的文件名称。可以尝试使用绝对路径来避免路径错误的问题。例如：

gcc /path/to/HelloWorld.c -o HelloWorld

其中，`/path/to/`代表HelloWorld.c所在的目录，`HelloWorld`是编译后的可执行文件名称。

D:\often\gitee\study_-warehouse-explosion\foc-master\v3\main\main.ino:13:23: fatal error: SimpleFOC.h: No such file or directory compilation terminated. exit status 1 Compilation error: SimpleFOC.h: No such file or directory

这个错误提示是在使用Arduino IDE编译代码时出现的。它指出在您的代码中有一行包含了一个名为SimpleFOC.h的头文件，但编译器无法找到这个头文件。这通常是因为您没有正确安装或导入SimpleFOC库导致的。

要解决这个问题，您需要确保您已经正确地安装了SimpleFOC库，并将其导入到您的Arduino IDE中。您可以通过以下步骤来执行此操作：

1. 在Arduino IDE的菜单栏中选择“工具”，然后选择“管理库...”。
2. 在“库管理器”中搜索“SimpleFOC”。
3. 找到SimpleFOC库并单击安装按钮。等待安装完成。
4. 在您的代码中包含以下行：`#include <SimpleFOC.h>`。

完成这些步骤后，您应该能够成功编译您的代码。