飞控上电自动发送can通信

飞控（Flight Control Unit）上电自动发送CAN（Controller Area Network）通信通常是指一种自动化过程，当飞行控制系统的电子设备启动时，它会按照预设程序连接到CAN总线网络，并开始交换数据。CAN是一种串行通信协议，常用于汽车和工业控制领域，因其高可靠性、抗干扰性强而受到青睐。

在飞控系统中，常见的操作包括初始化传感器读取、设置参数、状态报告等信息。上电自动发送CAN通信的好处有：

1. 简化了系统设计：减少了人工干预，降低了复杂性，提高了效率。
2. 实时性：可以快速建立与其他模块间的通讯，如舵机、GPS或环境监测单元。
3. 可靠的数据流：一旦系统就绪，就可以立即进行数据交互，减少延迟。

实施这种功能需要在硬件设计阶段集成支持CAN的电路，并编写相应的软件程序，该程序会在上电时自动启动并配置CAN模块，然后按照预设的报文格式向网络发送数据。