matlab单视测量
时间: 2023-11-19 11:51:54 浏览: 38
好的,关于matlab单视测量,你需要了解的是单视测量是一种通过单张图像来获取物体三维信息的方法,常用于计算机视觉和机器人领域。在matlab中,可以使用相机标定工具箱和计算机视觉工具箱来进行单视测量。
具体步骤如下:
1. 进行相机标定,获取相机内参和畸变参数。
2. 选择合适的图像,提取图像中的特征点。
3. 根据相机内参和特征点的像素坐标,计算出特征点的世界坐标。
4. 根据多个特征点的世界坐标和像素坐标,使用PnP算法求解相机位姿。
5. 根据相机位姿和相机内参,将特征点的世界坐标投影到图像平面上,得到对应的像素坐标。
6. 计算实际物体尺寸与图像中物体尺寸的比例关系,从而得到物体的三维信息。