Ubuntu22.04环境下octovis: error while loading shared libraries: libQGLViewer.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory

在Ubuntu 22.04环境中遇到`octovis: error while loading shared libraries: libQGLViewer.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory`错误通常是由于OctoVis依赖的一些库文件缺失或未正确安装导致的。OctoVis可能依赖于Qt和QGLViewer库。

解决这个问题的方法可以尝试以下几个步骤：

1. **更新软件包**:

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **安装必要的开发包**:
如果缺少的是Qt相关的库，运行：

   sudo apt-get install libqt5opengl5-dev libqt5svg5-dev libqt5quickwidgets5-dev

3. **检查并安装QGLViewer库**:
QGLViewer可能不是标准包，你可以从其官方仓库安装：

   sudo add-apt-repository ppa:qglviewer-team/qglviewer-stable
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install qglviewer

4. **重新编译OctoVis**:
如果上述步骤仍无法解决问题，你可能需要卸载现有的OctoVis版本，删除其相关配置文件，然后重新编译以链接正确的库：

   sudo apt-get remove octovis
   git clone https://github.com/octomaps/octovis.git
   cd octovis
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
   sudo make install

如果以上步骤还不能解决问题，可能是OctoVis与系统的依赖不兼容，你可能需要查看OctoVis项目的文档或寻求社区的帮助来确认具体原因。