树莓派./iat_sample: error while loading shared libraries: libmsc.so: cannot open shared object file: No such file or directory

时间: 2023-10-24 21:05:23 浏览: 64
树莓派出现"./iat_sample: error while loading shared libraries: libmsc.so: cannot open shared object file: No such file or directory"的错误,可以按照以下步骤解决: 1. 复制libmsc.so文件到/usr/local/lib文件夹下: ``` $ sudo cp libs/x86/libmsc.so /usr/local/lib/ ``` 2. 运行ldconfig命令更新库配置: ``` $ sudo ldconfig ```
相关问题

./iat_sample: error while loading shared libraries: libmsc.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误提示说明缺少 "libmsc.so" 共享对象文件,导致无法加载。解决这个问题的方法是将 "libmsc.so" 文件复制到 "/usr/local/lib" 文件夹下,并运行 "ldconfig" 命令。以下是具体的解决步骤: 1. 打开终端窗口。 2. 运行以下命令将 "libmsc.so" 文件复制到 "/usr/local/lib" 文件夹下: ``` $ sudo cp libs/x86/libmsc.so /usr/local/lib/ ``` 如果使用的是其他架构,请将 "libs/x86/libmsc.so" 替换为相应的路径。 3. 运行以下命令更新库缓存: ``` $ sudo ldconfig ``` 4. 现在,再次运行 "./iat_sample" 应该不再出现错误。

树莓派 ./iat_sample: Permission denied

PermissionError: [Errno 13] Permission denied:“1.MP3” 是一个错误信息,它表示你没有权限访问或操作名为“1.MP3”的文件。为了解决这个问题,你可以参考以下链接提供的解决办法:https://blog.csdn.net/liang4000/article/details/96766845。根据这篇博客,你可以尝试修改文件权限或使用sudo命令来获取足够的权限来执行操作。 此外,根据引用中提到的,如果你需要在树莓派上新建脚本,你可以直接进行操作,因为新建脚本的步骤是相对简单的。

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#include <ros/ros.h> #include <robot_audio/robot_iat.h> #include <robot_audio/Collect.h> #include <robot_audio/robot_tts.h> #include <iostream> #include <string> using namespace std; class interaction{ public: interaction(); string voice_collect(); //语音采集 string voice_dictation(const char* filename); //语音听写 string voice_tts(const char* text); //语音合成 private: ros::NodeHandle n; //创建一个节点句柄 ros::ServiceClient collect_client,dictation_client,tts_client; //创建客户端 }; interaction::interaction(){ collect_client = n.serviceClient<robot_audio::Collect>("voice_collect"); //定义语音采集客户端 dictation_client = n.serviceClient<robot_audio::robot_iat>("voice_iat"); //定义语音听写客户端 tts_client = n.serviceClient<robot_audio::robot_tts>("voice_tts"); //定义语音合成客户端 } string interaction::voice_collect(){ //请求"voice_collect"服务,返回音频保存位置 ros::service::waitForService("voice_collect"); robot_audio::Collect srv; srv.request.collect_flag = 1; collect_client.call(srv); return srv.response.voice_filename; } string interaction::voice_dictation(const char* filename){ //请求"voice_dictation"服务,返回听写出的文本 ros::service::waitForService("voice_iat"); robot_audio::robot_iat srv; cout<<"filename is"<<filename<<endl; srv.request.audiopath = filename; dictation_client.call(srv); cout<<"ddd is"<<srv.response.text.c_str()<<endl; return srv.response.text; } string interaction::voice_tts(const char* text){ //请求"voice_tts"服务,返回合成的文件目录 ros::service::waitForService("voice_tts"); robot_audio::robot_tts srv; srv.request.text = text; tts_client.call(srv); string cmd= "play "+srv.response.audiopath; system(cmd.c_str()); sleep(1); return srv.response.audiopath; } int main(int argc,char **argv){ ros::init(argc,argv,"interaction"); interaction audio; //创建一个交互实例 string dir,text; //创建两个字符串变量 while(ros::ok()){ dir = audio.voice_collect(); //采集语音 cout<<"dir is"<<dir.c_str()<<endl; text = audio.voice_dictation(dir.c_str()).c_str(); //语音听写 cout<<"text is"<<text.c_str()<<endl; if(text.find("元宝元宝") != string::npos){ audio.voice_tts("哎,什么事呀"); //合成应答语音 } } return 0; }讲这段语音唤醒代码修改成py

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