能否提供一个在Halcon中用于计算三维点云局部曲率的具体编程示例代码片段？

在Halcon（一种计算机视觉库）中，计算三维点云的局部曲率通常涉及到使用几何算法和图像处理技术。这里给出一个简化的Python样例代码片段，它基于Halcon提供的API，不过请注意，这只是一个基本框架，实际的实现可能需要结合具体的Halcon函数和步骤：

import halcon as hl

# 假设已有一个三维点云数据集，存储在一个halcon的NDArray对象points_3d
points_3d = hl.ndarray("path_to_your_point_cloud")

# 创建一个新的工作空间
ws = hl.create_workspace()

# 将点云转换为适合处理的格式（例如VolumetricData）
vdata = ws.volumetric_data(points_3d)

# 使用Halcon的表面分析工具计算局部曲率
tool_path = "halcon_resource:/sys/tl_surface_analysis"
surf_analysis = hl.load_tool(tool_path)
surf_params = {"input_volume": vdata, "curvature_method": "gaussian"}  # 可选方法有"gaussian", "laplacian", 等
result = surf_analysis.execute(**surf_params)

# 获取曲率结果
local_curvature = result.get_output_value("output_curvature")

# 结果可能是一个二维数组，每个元素对应于点云中的一个点的曲率值
print("Local curvature values:", local_curvature)