result = rt_sem_take(&pc_uart_sem, 30);
时间: 2024-04-19 19:27:03 浏览: 17
`rt_sem_take(&pc_uart_sem, 30)` 是一个函数调用,用于等待一个信号量 `pc_uart_sem` 的可用状态。
- `&pc_uart_sem` 是指向信号量的指针,表示要等待的信号量。
- `30` 是等待的超时时间(以毫秒为单位)。在这个例子中,超时时间是30毫秒。
函数调用的返回值 `result` 是一个整数,表示函数执行的结果。通常情况下,信号量的取值为0表示等待超时,非零值表示成功获取到信号量。
请注意,这段代码是使用了实时操作系统 RT-Thread 的 API。如果你正在使用 RT-Thread 操作系统,并且已经正确初始化和创建了名为 `pc_uart_sem` 的信号量,那么这个函数调用可以用来等待信号量的可用状态。具体的实现要根据你所使用的开发板和编译器而定。在实际使用时,你需要根据你的开发环境和硬件平台进行相应的配置和调用。
相关问题
rt_sem_release(&gps_uart_sem); 数量不能超过1
`rt_sem_release(&gps_uart_sem)` 函数用于释放一个二值信号量,使得等待该信号量的线程可以继续执行。由于二值信号量只有 0 和 1 两种状态,因此调用该函数时只能将信号量的值从 0 改为 1,不能超过 1。
如果你要使用信号量来保护共享资源,可以考虑使用计数信号量(counting semaphore)而不是二值信号量。计数信号量可以有多个值,因此可以用来表示共享资源的可用数量。例如,以下是一个使用计数信号量保护 GPS 模块的例子:
```c
static struct rt_semaphore gps_uart_sem;
void gps_thread_entry(void *parameter)
{
while (1) {
rt_sem_take(&gps_uart_sem, RT_WAITING_FOREVER);
// 读取 GPS 数据并处理
rt_sem_release(&gps_uart_sem);
}
}
void gps_uart_rx_callback(uint8_t data)
{
// 处理接收到的数据
rt_sem_release(&gps_uart_sem);
}
```
在该例子中,我们使用一个计数信号量 `gps_uart_sem` 来保护 GPS 模块的读写操作。在 GPS 线程中,我们使用 `rt_sem_take()` 函数来获取计数信号量,等待 GPS 模块有数据可读。在 GPS 模块接收到数据时,我们使用回调函数 `gps_uart_rx_callback()` 来通知 GPS 线程有数据可读,并使用 `rt_sem_release()` 函数释放计数信号量,表示 GPS 模块的缓冲区有可用空间。这样,GPS 线程就可以在获取到计数信号量后读取 GPS 数据并处理,而不需要等待或阻塞。
需要注意的是,使用计数信号量时,你需要自行维护共享资源的可用数量,并在释放信号量时将其增加,在获取信号量时将其减少。因此,计数信号量需要更加小心谨慎地使用,以避免出现死锁或资源争用的情况。
int bat_data_handle(bat_data_t *data, int timeout) { long result; result = rt_sem_take(g_uart_done_sem, timeout); if(result == RT_EOK) { if(g_bat_uart_rcver.rcv_flag == UART_RCV_DONE) { g_bat_uart_rcver.rcv_flag = UART_RCV_WAIT; if(g_bat_uart_rcver.index != 140) return RT_FALSE; if(g_bat_uart_rcver.buffer[0] != 0xaa || g_bat_uart_rcver.buffer[1] != 0x55 || g_bat_uart_rcver.buffer[2] != 0xaa || g_bat_uart_rcver.buffer[3] != 0xff) return RT_FALSE; if((((g_bat_uart_rcver.buffer[138]&0x00ff)<<8) + g_bat_uart_rcver.buffer[139]) != check_sum(g_bat_uart_rcver.buffer+4, 134)) return RT_FALSE; data->voltage = (g_bat_uart_rcver.buffer[4] << 8) + g_bat_uart_rcver.buffer[5]; data->current = (g_bat_uart_rcver.buffer[72] << 8) + g_bat_uart_rcver.buffer[73]; data->SOC = g_bat_uart_rcver.buffer[74]; data->charge_mos_flag = g_bat_uart_rcver.buffer[103]; data->discharge_mos_flag = g_bat_uart_rcver.buffer[104]; data->charge_state = g_bat_uart_rcver.buffer[136] >> 7; return RT_TRUE; } } return RT_FALSE; }
这段代码是一个函数 `bat_data_handle`,它接收一个名为 `data` 的指向 `bat_data_t` 结构体的指针和一个 `timeout` 参数。函数的目的是处理电池数据。
函数首先调用 `rt_sem_take` 函数来等待 `g_uart_done_sem` 信号量,超时时间为 `timeout`。如果成功获取到信号量,接下来会判断 `g_bat_uart_rcver.rcv_flag` 是否为 `UART_RCV_DONE`。如果是,则将 `g_bat_uart_rcver.rcv_flag` 置为 `UART_RCV_WAIT`。
在接下来的判断中,函数会检查接收到的数据是否满足一些条件。首先,它会检查接收到的数据的长度是否为 140,如果不是,则返回 `RT_FALSE`。然后,它会检查接收到的数据的前四个字节是否为 `0xaa 0x55 0xaa 0xff`,如果不是,则返回 `RT_FALSE`。最后,它会检查接收到的数据的校验和是否正确,如果不正确,则返回 `RT_FALSE`。
如果所有的条件都满足,函数会从接收到的数据中提取出电池的电压、电流、SOC(State of Charge)、充电 MOSFET 标志、放电 MOSFET 标志以及充电状态,并将它们分别赋值给 `data` 结构体的相应成员变量。最后,函数返回 `RT_TRUE` 表示处理成功。
如果无法获取到信号量或者接收到的数据不满足条件,函数会返回 `RT_FALSE` 表示处理失败。
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