matlab绕定点旋转向量

在MATLAB中，如果需要对向量进行绕定点的旋转，通常可以使用`rotate Around Point`函数或者通过构建旋转矩阵然后进行点乘的方式来实现。这里简要介绍一种常见方法：

假设我们有一个向量`v`，它需要绕着原点`(0, 0)`按照角度`theta`进行旋转。首先，我们可以计算出旋转矩阵`R`，其公式为：

theta = deg2rad(angle); % 将角度转换为弧度
[cos_theta, sin_theta] = cosd(theta), sind(theta);
R = [cos_theta -sin_theta; sin_theta cos_theta];

接着，如果我们想让向量`v`绕点`(x_c, y_c)`旋转，我们将该点添加到向量上，再进行旋转，最后减去该点恢复原位置：

% 点(x_c, y_c)的坐标
[x_c, y_c] = ...;

% 向量绕原点旋转
rotated_v = R * [v(1) + x_c; v(2) + y_c];

% 回移中心点
rotated_v(:, end) = rotated_v(:, end) - [x_c; y_c];

如果你已经有具体的向量和旋转点，可以直接替换上述代码中的变量。请注意，在实际应用中，确保角度输入正确并根据需求选择适当的单位。