halcon如何判断正反面

Halcon可以通过多种方式来判断物体的正反面，下面我介绍一下两种常用的方法：

1. 使用表面法线
Halcon中提供了SurfaceNormals函数可以计算物体表面每个点的法线方向。通过计算物体不同点的法线方向，可以判断物体的正反面。

2. 使用卷积神经网络
Halcon也支持使用卷积神经网络（CNN）来判断物体正反面。通过对物体不同角度的图像进行训练，可以得到一个CNN模型。在使用时，将物体的图像输入到CNN模型中，即可得到该物体的正反面判断结果。