stm32 adc采集光照强度自动调整灯光，当光照强度低于预设的阈值时，数据处理层输出控制信号，控制执行层自动开启灯光。当光照强度高于预设的阈值时，数据处理层输出控制信号，控制执行层自动关闭灯光实现代码

在STM32微控制器上使用ADC（Analog-to-Digital Converter）采集光照强度并控制灯光，可以分为以下几个步骤：

1. **配置ADC**:
- 首先，需要初始化ADC模块，设置适当的通道（例如PA0连接到光照传感器），选择合适的转换速率和模式。

ADC_HandleTypeDef hadc1;
hadc1.Instance = ADC1; // 使用ADC1实例
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_DIV8; // 设置时钟分频
// 其他初始化配置...
HAL_ADC_Init(&hadc1);

2. **光线检测**:
- 定义一个函数来读取并处理ADC的采样结果。当光照强度较低时，将触发灯光开启操作。

uint16_t readLightIntensity(void) {
    uint16_t lightValue = 0;
    HAL_ADC_Read(&hadc1, &lightValue);
    return (lightValue * (VCC / ADC_MAX_VALUE)); // 转换为电压值
}

3. **阈值判断与控制**:
- 创建一个阈值变量和一个标志位，根据光照强度与阈值的比较，调整灯光状态。

static const float lowThreshold = 500.0f; // 假设阈值为500毫伏
bool isDark = false;

void checkAndAdjustLights(uint16_t lightIntensity) {
    if (lightIntensity < lowThreshold) {
        isDark = true;
        // 控制LED开启，比如通过GPIO设置输出高电平
        GPIO_SetPinState(LED_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
    } else if (!isDark) { // 如果之前是暗的并且现在足够亮
        isDark = false;
        // 控制LED关闭，设置低电平
        GPIO_SetPinState(LED_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

4. **主循环**:
- 在主循环中持续读取光照强度，并根据结果更新灯光。

while (1) {
    uint16_t intensity = readLightIntensity();
    checkAndAdjustLights(intensity);
    delay_ms(100); // 每隔一段时间读取一次
}