matlab navigation
时间: 2023-08-24 15:14:56 浏览: 58
Matlab Navigation是指在Matlab环境下进行路径规划和导航的相关功能。其中,路径长度(pathLength)是指路径的总长度,可以通过navPathControl函数来控制路径的生成和控制。该函数可以接受不同的参数,如传播器(propagator)、状态(states)、控制(controls)、目标(targets)和持续时间(durations)等。\[1\]
在Matlab中,使用A*路径规划器(plannerAStarGrid)可以进行路径规划。该路径规划器需要一个地图作为输入,可以通过指定不同的参数来创建。需要注意的是,大多数涉及到的Matlab代码需要R2019以上的版本才能运行。\[2\]
在路径规划中,可以使用dubinsConnection和connect函数来定义特定的路径段。dubinsConnection函数可以将两个点之间的路径段连接起来,得到一个由多个dubinsPathSegment组成的矩阵。而interpolate函数可以对路径段进行插值,得到路径上的一系列位姿(poses)。此外,还可以通过指定长度(lengths)来控制插值的步长,同时还可以获取路径上的方向(directions)。\[3\]
综上所述,Matlab Navigation提供了一系列功能和函数,可以在Matlab环境下进行路径规划和导航的相关操作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【MATLAB Navigation Toolbox之路径类型】](https://blog.csdn.net/weixin_65089713/article/details/124809413)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【MATLAB Navigation Toolbox之A* 路径规划器】](https://blog.csdn.net/weixin_65089713/article/details/124303615)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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