stm32adc多通道采集 详细中文注释

STM32微控制器的ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟数字转换器）支持多通道同时采样，这对于处理多个输入信号非常有用。下面是一个基于STM32F103的ADC多通道同步采样示例，附带详细中文注释：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义ADC初始化结构体
ADC_HandleTypeDef adcHandle;

// ADC通道配置数组，每个元素代表一个通道
static ADC_HandleTypeDef ChannelConfig[3] = {
    {ADC_CHANNEL_0, ADC_SINGLE ended, ADC_SAMPLE_TIME_2CYCLES}, // 第一个通道
    {ADC_CHANNEL_1, ADC_DIFFERENTIAL, ADC_SAMPLE_TIME_4CYCLES}, // 第二个通道
    {ADC_CHANNEL_2, ADC_SINGLE ended, ADC_SAMPLE_TIME_6CYCLES}  // 第三个通道
};

void ADC_Configuration(void)
{
    // 初始化ADC模块
    ADC_Init(&adcHandle);
    HAL_ADC_MspInit(&adcHandle); // 配置ADC的硬件资源

    // 设置通道配置
    for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE(ChannelConfig); i++) {
        ADC_ChannelConfTypeDef channelConf = ChannelConfig[i];
        HAL_ADC_ConfigChannel(&adcHandle, &channelConf);
    }

    // 开启ADC模组
    HAL_ADC_Start_DMA(&adcHandle, ADC_BUFFER_SIZE, ADC_DMArequest); // 启动DMA传输，一次转换可以填充整个缓冲区
}

// 主函数的ADC样本处理回调
void DMA2_Stream5_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
    if (HAL_DMA_GetStatus(&hdma_adc1) == HAL_DMA_COMPLETE) {
        ADC(handle).DR = ADC_VALUE; // 更新ADC数据寄存器
        HAL_ADC_IRQHandler(&adcHandle);
        HAL_ADC诱发中断请求(); // 触发下一次转换
    }
}

int main(void)
{
    // ...其他初始化步骤...

    // ADC配置
    ADC_Configuration();

    while (1)
    {
        // 如果需要实时处理多通道的数据，可以在这里检查DMA完成标志
        if (HAL_DMA_GetRemaining(&hdma_adc1) == 0) {
            // 处理已采集的数据，例如存储到数组或计算平均值
            for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE(ChannelConfig); i++) {
                // 根据通道索引访问缓冲区数据
                int channelValue = ADC_Handle->Instance->DR[i * ADC_NUMBER_OF_CHANNELS + ChannelConfig[i].Channel];
                // ...进一步处理...
            }
        }
    }

    return 0;
}

在这个示例中，首先定义了几个通道的配置，并在`ADC_Configuration`函数中设置了这些配置。然后在主循环中，当DMA完成转换时，通过中断处理程序收集并处理数据。注意这只是一个基本框架，实际应用中可能需要添加错误处理和其他具体功能。