#!/bin/bash screen -S run_roscore -s roscore sleep 1 screen -R session_terminal -X quit 我想在上面的run_roscore 执行后 执行screen -X quit

您提供的.sh脚本首先通过`screen -S run_roscore -s roscore`启动了一个名为`run_roscore`的screen会话，并运行`roscore`服务。接着，它等待1秒（`sleep 1`），目的是给`roscore`一些初始化的时间。然后，它尝试强制退出名为`session_terminal`的屏幕会话，无论该会话当前是否活跃 (`screen -R session_terminal -X quit`)。

如果您想让`roscore`服务运行结束后自动关闭当前的`session_terminal`会话，可以在`roscore`执行完毕后加入退出命令。可以将这两行代码合并到一个screen命令中，示例如下：

#!/bin/bash

screen -S run_roscore -t "roscore" -d -m bash -c '
roscore
sleep 1
screen -r session_terminal -X quit
'

# 或者，如果你不希望新开一个终端来运行roscore，直接替换掉上述一行

# screen -S run_roscore -t "roscore" -d -m /path/to/roscore_command
# sleep 1
# screen -S run_roscore -X quit

这里，`-t "roscore"`指定了标签名，方便识别这个任务。`-d`表示后台运行，`-m`表示在新终端中启动命令。当`roscore`运行完后，会自动执行`screen -r session_terminal -X quit`来退出`session_terminal`。