ROS小乌龟画出图形是玫瑰的.cpp代码

ROS (Robot Operating System) 是一个开源机器人操作系统，它主要用于构建复杂的机器人系统。"小乌龟画出图形"通常是指使用ROS的 turtlebot 或者类似的小车机器人，通过编程来控制其移动并在地面上绘制图案。

这里假设你想要的是一个简单的turtlebot代码示例，但直接给出完整的C++代码可能会比较复杂，因为这涉及到ROS的初始化、消息通信以及turtlebot的移动控制。下面是一个基本的框架：

#include <ros/ros.h>
#include < turtlesim/turtlesim.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "turtle_draw_rose");
    ros::NodeHandle nh;

    // 创建turtlebot节点
    turtlesim::Publisher pub_turtle("turtle1/pose", turtlesim::msg::Pose());

    while(ros::ok())
    {
        // 定义玫瑰形状的路径点
        std_msgs::Float64Array points;
        points.data.push_back(0); // 起始位置
        points.data.push_back(-1); // 开始向左下角走
        points.data.push_back(-1);
        points.data.push_back(1);
        points.data.push_back(1);
        points.data.push_back(-1);
        points.data.push_back(0);

        // 发送路径给turtlebot
        pub_turtle.publish(points);

        // 暂停一段时间，模拟绘制过程
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

注意：这个代码只是一个非常基础的例子，实际的玫瑰形状绘制需要更复杂的算法来确定每个点的位置，并可能涉及曲线绘制或者其他高级功能。此外，ROS的编程涉及ROS包管理、消息订阅发布等概念，初学者可能需要一些时间来熟悉。