ace_tools安装

Ace_tools 是一种可以在 ROS 系统中方便地进行自主车辆开发的工具包。安装 ace_tools 可以通过以下步骤进行：

1. 安装 ROS 系统：在 Ubuntu 系统下安装 ROS，可以参考 ROS 官方文档进行操作。建议安装最新版的 ROS，以获得更好的使用体验。

2. 创建 ROS 工作空间：可以使用以下命令创建一个名为 “catkin_ws” 的工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

3. 安装 ace_tools：可以使用以下命令进行安装：

   cd ~/catkin_ws/src
   git clone https://github.com/OSUrobotics/ace_tools.git
   cd ..
   catkin_make

4. 设置环境变量：在每个新的终端中，都需要设置 ROS 工作空间和环境变量，以便能够使用 ace_tools。可以使用以下命令进行设置：

   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

以上是安装 ace_tools 的基本步骤，如果还有其他问题，可以随时提出。接下来是三个相关问题：