halcon边缘检测拟合直线求角度

Halcon边缘检测拟合直线求角度的方法是通过寻找产品的边缘点，然后根据这些边缘点拟合直线，最后计算出产品的偏移角度。这个方法可以使用Halcon中的fit_line_contour_xld函数来实现。该函数可以将一个XLD轮廓拟合成一条线段，并获取线段的起始点坐标以及直线法线式方程中的Nr和Nc向量。通过这些参数，可以计算出直线的角度。这个方法在工业检测中有很大的应用价值，可以用于精细寻找产品的边界并计算角度，也可以用于拟合两条边并求交点进行定位，还可以用于求解参与拟合的点到直线的距离，进行异常值检测。如果需要将整个算法进行封装，可以使用Halcon中的MS_FitRectangle函数来实现。该函数可以将整个算法进行封装，方便调用和使用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Halcon 直线拟合fit_line_contour_xld详解](https://blog.csdn.net/qq_18620653/article/details/121156147)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [[Halcon&拟合] 直线、矩形和圆的边缘提取](https://blog.csdn.net/weixin_43197380/article/details/122194051)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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