halcon直线拟合

Halcon中的fit_line_contour_xld是一个用于将XLD轮廓拟合成一条线段的算子。它可以根据输入的XLD轮廓和拟合算法，寻找边缘点并拟合直线，最终计算出拟合后的线段的起始点坐标、终点坐标以及直线方程的法线式系数Nr和Nc。该算子在工业检测中有广泛的应用，例如精细寻找产品的边界用于角度计算、拟合两条边并求交点进行定位、计算参与拟合的点到直线的距离进行异常值检测等。