halcon拟合出的直线,如何让他指向某个直线
时间: 2023-08-27 17:03:53 浏览: 60
在Halcon中,可以使用`SelectObj()`函数将拟合出的直线定位到ROI区域中,然后使用`FitLine()`函数对ROI区域内的线段进行拟合,从而得到另一条直线。具体而言,可以按照以下步骤操作:
1. 使用`SelectObj()`函数将拟合出的直线定位到ROI区域中。
2. 使用`FitLine()`函数对ROI区域内的线段进行拟合,得到另一条直线。
3. 计算两条直线的交点,将原始直线指向该交点即可。
具体实现的代码如下:
```
* 将拟合出的直线定位到ROI区域中
select_obj(Line, Image, ROI)
* 对ROI区域内的线段进行拟合,得到另一条直线
fit_line(ImageReduced, 'tukey', -1, 0, 5, 2, Line2Row, Line2Col, Line2Length, Line2Phi, Line2Err)
* 计算两条直线的交点
intersection_points(LineRow1, LineCol1, LinePhi, LineRow2, LineCol2, Line2Phi, 'positive', IntersectionRow, IntersectionCol)
* 将原始直线指向交点
create_arrow_contour_xld(LineArrow, LineRow1, LineCol1, IntersectionRow, IntersectionCol, 10, 10)
```
需要注意的是,如果拟合出的直线是水平或垂直方向的,交点可能不存在或者不唯一,需要根据具体情况进行处理。