colord-sane[631]: io/hpmud/musb.c 2101: Invalid usb_open: Permission denied

colord-sane[631]: io/hpmud/musb.c 2101: Invalid usb_open: Permission denied 这条信息通常出现在Linux系统中，当SANE（Scanner Access Now Easy）后台程序尝试访问USB扫描仪设备时遇到了权限问题。

这里的 "colord-sane" 是一个守护进程，它与colord项目协作，用于管理扫描仪的色彩配置。SANE则是Linux下用于图像扫描的一个软件包。错误发生在 "musb.c" 文件的第2101行，是由于无法以正确的权限打开USB设备。这通常与USB设备文件的访问权限有关，或者是由于udev规则设置不当或未正确配置，导致用户没有权限访问USB扫描仪。

解决这个问题的常见方法包括：

1. 确认当前用户是否属于 "scanner" 用户组，这个组拥有访问扫描仪设备的权限。可以使用如下命令将用户添加到 scanner 组：

   sudo usermod -a -G scanner 用户名

用户需要注销并重新登录，使组的改变生效。

2. 检查udev规则文件。确保扫描仪设备的udev规则正确配置，以便正确分配权限给相应设备文件。

3. 使用 `lsusb` 和 `ls -l /dev/bus/usb/*/*` 命令来查看扫描仪设备是否被正确识别，并确认设备文件的权限设置。