stm32g4定时器

STM32G4系列微控制器具有多个定时器模块，其中包括通用定时器（TIM）和高级定时器（HRTIM）。这些定时器模块可用于实现各种定时、计数和PWM功能。

通用定时器（TIM）模块是STM32G4系列中最常用的定时器模块之一。它们支持多种计数模式、触发和中断功能。STM32Cube HAL库提供了一套API函数，可用于配置和使用TIM模块。

要使用STM32G4的定时器功能，你需要完成以下步骤：

1. 配置TIM引脚：根据你的应用需求，选择合适的GPIO引脚，并将其配置为TIM功能模式。

2. 初始化TIM模块：使用HAL_TIM_Base_Init函数初始化TIM模块，并设置时钟分频系数、计数模式等参数。

3. 配置TIM中断：如果需要使用中断功能，可以使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数启动TIM中断，并在中断处理函数中编写相应的代码。

4. 启动TIM计数：使用HAL_TIM_Base_Start函数启动TIM计数。

5. 使用TIM功能：根据你的应用需求，使用HAL_TIM_PWM_Start、HAL_TIM_IC_Start等函数启动不同的TIM功能。

请注意，以上步骤只是简要概述，具体的配置和使用方法可能因不同的应用需求而有所不同。建议参考ST官方文档和HAL库提供的API参考手册，以获取更详细的信息和示例代码。

希望这个简要的介绍对你有所帮助！如果你有任何进一步的问题，请随时提问。