STM32麦克纳姆小车参考文献

STM32麦克纳姆小车是一种基于STM32微控制器平台设计的移动机器人，通常用于教育、科研或小型项目中。它以其四轮独立驱动和麦克纳姆轮的设计而闻名，这种设计允许车辆在各种表面平滑或粗糙的地面上实现精确的转向和运动。

关于STM32麦克纳姆小车的相关参考资料，您可以查阅以下几篇文章、教程和开源项目：

1. "Design and Implementation of a STM32-based Micromobility Platform" - 这类论文详细介绍了硬件设计和软件开发过程，包括STM32F4系列的选型、驱动电路、以及使用CubeMX等开发工具的步骤。
2. "STM32 for Robotics with Arduino Examples" - 公开的书籍或在线教程，将STM32与Arduino类似的概念相结合，适合初学者入门。
3. GitHub开源项目：如"Micromove"或"STM32-Micromobot" - 这些项目包含了源码、电路图和详细的构建指南，可以作为实践指导。
4. STM32官方文档和社区论坛 - ST官方提供的资源和技术支持，可以帮助解决开发过程中遇到的问题。