/* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */

这个代码片段是在一些高级编程语言或IDE（集成开发环境）中常见的，特别是用于C/C++等支持预处理器（Preprocessor）的语言。`/* Private macro`通常标记了一个私有宏区（Private Macro），这里的"macro"指的是宏（Macro）——一种在编译时替换文本的指令。

`/* USER CODE BEGIN PM`之后的是所谓的用户代码或私有宏，它们通常是编程者为了内部管理和复用的目的自定义的一些宏定义、常量或者是条件编译指令，不会对外公开。这部分代码仅在当前文件或项目的范围内可见，不会出现在最终生成的目标代码中。

如果有关于这类私有宏的具体问题，例如：

1. 如何创建和使用私有宏？
2. 宏的区别于普通函数的性能和局限性是什么？
3. 在何时使用私有宏更合适？

请告知，我可以提供进一步的说明。

相关问题

#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h" #include "stdio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Variables */ QueueHandle_t xQueue; #define dui_len 5 #define content_len 10 /* USER CODE END Variables */ osThreadId defaultTaskHandle; osThreadId myTask02Handle; osThreadId myTask03Handle; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */ /* USER CODE END FunctionPrototypes */ void StartDefaultTask(void const * argument); void StartTask02(void const * argument); void StartTask03(void const * argument); void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */ /* GetIdleTaskMemory prototype (linked to static allocation support) */ void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ); /* USER CODE BEGIN GET_IDLE_TASK_MEMORY */ static StaticTask_t xIdleTaskTCBBuffer; static StackType_t xIdleStack[configMINIMAL_STACK_SIZE]; void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ) { *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCBBuffer; *ppxIdleTaskStackBuffer = &xIdleStack[0]; *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;请写出详细的注释

这段代码是一个基于FreeRTOS的多任务应用程序的主程序。以下是代码中各部分的解释：

- `#include`语句用于引入所需的头文件。
- `QueueHandle_t xQueue;`声明一个队列句柄。
- `dui_len`和`content_len`分别定义了队列中数据项的长度。
- `osThreadId`类型的三个变量`defaultTaskHandle`、`myTask02Handle`和`myTask03Handle`声明了三个任务的句柄。
- `StartDefaultTask`、`StartTask02`和`StartTask03`是三个任务的函数原型。
- `MX_FREERTOS_Init`是FreeRTOS的初始化函数，其中包含了定义空闲任务的回调函数。

下面是三个任务的函数：

- `StartDefaultTask`函数是FreeRTOS默认的空闲任务，它没有任何实际作用。
- `StartTask02`函数是一个任务，主要是向队列中发送数据。
- `StartTask03`函数是一个任务，主要是从队列中接收数据。

在`vApplicationGetIdleTaskMemory`回调函数中，我们为空闲任务分配了堆栈和TCB缓冲区，这些缓冲区将在FreeRTOS启动时用于空闲任务。

/** @defgroup Delay Delay * @brief Delay module driver * @ingroup UserProgram_framework * @{ */ /* Includes *******************************************************************/ #include "delay.h" #include "mcu.h" /* Private typedef ************************************************************/ /* Private constants **********************************************************/ /* Private macro **************************************************************/ /* Private variables **********************************************************/ /* Private function prototypes ************************************************/ /** ****************************************************************************** * @brief 延时微秒 函数 * @param us 范围是 (us * US_TICK) 不大于 定时器计数寄存器最大值 * @return None ****************************************************************************** */ #if DTIM_KEEP_RUN_MODE void DelayUS(u32 us) { DTIM_CNT_RANGE_TYPE tnow; DTIM_CNT_RANGE_TYPE told = DTIM_CNT_READ(); //刚进入时的计数器值 u32 ticks = us * DTIM_CNT_US_TICK; //需要的计数节拍数 DTIM_CNT_US_TICK为什么是4？？ u32 tcnt = 0; //计数清零 while(tcnt < ticks) { tnow = DTIM_CNT_READ(); //读取当前计数器值 #if DTIM_INC_MODE tcnt += (DTIM_CNT_RANGE_TYPE)(tnow - told); #else tcnt += (DTIM_CNT_RANGE_TYPE)(told - tnow); #endif told = tnow; } } #else void DelayUS(u32 us) { u32 ticks = us * DTIM_CNT_US_TICK; //需要的节拍数 DTIM_CNT_VAL_WRITE(ticks); //加载计数器 DTIM_OF_CLR(); DTIM_START(); while( !DTIM_OF_READ() ); //等待时间到达 DTIM_STOP(); //停止 } #endif /** ****************************************************************************** * @brief 延时毫秒 函数 * @param ms 范围: 0 ~ 0xFFFF FFFF * @return None ****************************************************************************** */ void DelayMS(u32 ms) { while(ms--) DelayUS(1000); } /** @} end of Delay */这是什么延时思路，怎么理解，有框架吗，每个函数的原理是什么

这段代码是一个延时模块的驱动程序，用于实现微秒级和毫秒级的延时功能。它使用了定时器来实现延时。

具体来说，代码中定义了两个函数：`DelayUS` 和 `DelayMS`。

`DelayUS` 函数用于实现微秒级的延时。它接收一个参数 `us`，表示需要延时的微秒数。函数内部通过读取定时器的计数器值来实现延时，直到计数器值达到指定的微秒数。

`DelayMS` 函数用于实现毫秒级的延时。它接收一个参数 `ms`，表示需要延时的毫秒数。函数内部通过调用 `DelayUS` 函数，将毫秒数转换为微秒数，并进行相应的延时。

这段代码是在特定的硬件平台上使用的，其中的宏定义和函数调用需要根据具体的硬件平台进行适配和修改。在代码中还涉及到定时器的配置和控制，具体的原理和框架需要参考硬件平台相关的文档和说明。

总体而言，这段代码的思路是利用定时器的计数器来实现精确的延时功能，通过不断读取计数器值并进行比较，实现指定微秒数或毫秒数的延时。