/* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */

这个代码片段是在一些高级编程语言或IDE（集成开发环境）中常见的，特别是用于C/C++等支持预处理器（Preprocessor）的语言。`/* Private macro`通常标记了一个私有宏区（Private Macro），这里的"macro"指的是宏（Macro）——一种在编译时替换文本的指令。

`/* USER CODE BEGIN PM`之后的是所谓的用户代码或私有宏，它们通常是编程者为了内部管理和复用的目的自定义的一些宏定义、常量或者是条件编译指令，不会对外公开。这部分代码仅在当前文件或项目的范围内可见，不会出现在最终生成的目标代码中。

如果有关于这类私有宏的具体问题，例如：

1. 如何创建和使用私有宏？
2. 宏的区别于普通函数的性能和局限性是什么？
3. 在何时使用私有宏更合适？

请告知，我可以提供进一步的说明。

相关问题

#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h" #include "stdio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Variables */ QueueHandle_t xQueue; #define dui_len 5 #define content_len 10 /* USER CODE END Variables */ osThreadId defaultTaskHandle; osThreadId myTask02Handle; osThreadId myTask03Handle; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */ /* USER CODE END FunctionPrototypes */ void StartDefaultTask(void const * argument); void StartTask02(void const * argument); void StartTask03(void const * argument); void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */ /* GetIdleTaskMemory prototype (linked to static allocation support) */ void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ); /* USER CODE BEGIN GET_IDLE_TASK_MEMORY */ static StaticTask_t xIdleTaskTCBBuffer; static StackType_t xIdleStack[configMINIMAL_STACK_SIZE]; void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ) { *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCBBuffer; *ppxIdleTaskStackBuffer = &xIdleStack[0]; *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;请写出详细的注释

这段代码是一个基于FreeRTOS的多任务应用程序的主程序。以下是代码中各部分的解释：

- `#include`语句用于引入所需的头文件。
- `QueueHandle_t xQueue;`声明一个队列句柄。
- `dui_len`和`content_len`分别定义了队列中数据项的长度。
- `osThreadId`类型的三个变量`defaultTaskHandle`、`myTask02Handle`和`myTask03Handle`声明了三个任务的句柄。
- `StartDefaultTask`、`StartTask02`和`StartTask03`是三个任务的函数原型。
- `MX_FREERTOS_Init`是FreeRTOS的初始化函数，其中包含了定义空闲任务的回调函数。

下面是三个任务的函数：

- `StartDefaultTask`函数是FreeRTOS默认的空闲任务，它没有任何实际作用。
- `StartTask02`函数是一个任务，主要是向队列中发送数据。
- `StartTask03`函数是一个任务，主要是从队列中接收数据。

在`vApplicationGetIdleTaskMemory`回调函数中，我们为空闲任务分配了堆栈和TCB缓冲区，这些缓冲区将在FreeRTOS启动时用于空闲任务。

用typescript 写一个飞机大战 cocos-2d代码

抱歉，作为AI语言模型，我无法提供完整的代码，但我可以给您提供一些思路和示例代码。

1. 创建飞机类

class Plane extends cc.Node {
  private speed: number = 10;
  private bullets: Bullet[] = [];
  private isShooting: boolean = false;

  constructor() {
    super();
    const sprite = new cc.Sprite("plane.png");
    this.addChild(sprite);
    this.schedule(this.shootBullet, 0.2, cc.macro.REPEAT_FOREVER);
    this.scheduleUpdate();
  }

  public update(dt: number) {
    const keyboard = cc.systemEvent.keyboard;
    if (keyboard.isKeyDown(cc.macro.KEY.left)) {
      this.x -= this.speed;
    }
    if (keyboard.isKeyDown(cc.macro.KEY.right)) {
      this.x += this.speed;
    }
    if (keyboard.isKeyDown(cc.macro.KEY.up)) {
      this.y += this.speed;
    }
    if (keyboard.isKeyDown(cc.macro.KEY.down)) {
      this.y -= this.speed;
    }
  }

  private shootBullet() {
    const bullet = new Bullet();
    this.addChild(bullet);
    this.bullets.push(bullet);
    bullet.setPosition(this.x, this.y + 20);
  }

  public removeBullet(bullet: Bullet) {
    const index = this.bullets.indexOf(bullet);
    if (index !== -1) {
      this.bullets.splice(index, 1);
    }
  }
}

2. 创建子弹类

class Bullet extends cc.Node {
  private speed: number = 20;

  constructor() {
    super();
    const sprite = new cc.Sprite("bullet.png");
    this.addChild(sprite);
    this.scheduleUpdate();
  }

  public update(dt: number) {
    this.y += this.speed;
    if (this.y > cc.winSize.height) {
      this.removeFromParent();
    }
  }
}

3. 创建敌机类

class Enemy extends cc.Node {
  private speed: number = 5;
  private hp: number = 3;

  constructor() {
    super();
    const sprite = new cc.Sprite("enemy.png");
    this.addChild(sprite);
    this.scheduleUpdate();
  }

  public update(dt: number) {
    this.y -= this.speed;
    if (this.y < -cc.winSize.height) {
      this.removeFromParent();
    }
  }

  public hit() {
    this.hp--;
    if (this.hp <= 0) {
      this.removeFromParent();
    }
  }
}

4. 创建游戏场景

class GameScene extends cc.Scene {
  private plane: Plane;
  private enemies: Enemy[] = [];

  constructor() {
    super();
    this.init();
  }

  private init() {
    const bg = new cc.Sprite("bg.png");
    bg.setPosition(cc.winSize.width / 2, cc.winSize.height / 2);
    this.addChild(bg);

    this.plane = new Plane();
    this.plane.setPosition(cc.winSize.width / 2, 100);
    this.addChild(this.plane);

    this.schedule(this.addEnemy, 1, cc.macro.REPEAT_FOREVER);
    this.scheduleUpdate();
  }

  public update(dt: number) {
    this.checkCollision();
  }

  private addEnemy() {
    const enemy = new Enemy();
    enemy.setPosition(Math.random() * cc.winSize.width, cc.winSize.height);
    this.addChild(enemy);
    this.enemies.push(enemy);
  }

  private checkCollision() {
    for (let i = this.enemies.length - 1; i >= 0; i--) {
      const enemy = this.enemies[i];
      const box1 = enemy.getBoundingBox();
      for (let j = this.plane.childrenCount - 1; j >= 0; j--) {
        const bullet = this.plane.children[j] as Bullet;
        if (bullet) {
          const box2 = bullet.getBoundingBox();
          if (box1.intersects(box2)) {
            enemy.hit();
            this.plane.removeBullet(bullet);
          }
        }
      }
      if (box1.intersects(this.plane.getBoundingBox())) {
        cc.director.loadScene(new GameOverScene());
      }
    }
  }
}

以上代码仅供参考，可能存在错误或不足之处，请根据实际情况进行修改和完善。