Private macro

As an AI language model, I do not have a physical form or any personal information that would require a private macro. However, a private macro is a type of macro that is only accessible within a specific program or application and is not available to other programs or applications. This type of macro is usually used to automate repetitive tasks within a specific program or application.

相关问题

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */

这个代码片段是在一些高级编程语言或IDE（集成开发环境）中常见的，特别是用于C/C++等支持预处理器（Preprocessor）的语言。`/* Private macro`通常标记了一个私有宏区（Private Macro），这里的"macro"指的是宏（Macro）——一种在编译时替换文本的指令。

`/* USER CODE BEGIN PM`之后的是所谓的用户代码或私有宏，它们通常是编程者为了内部管理和复用的目的自定义的一些宏定义、常量或者是条件编译指令，不会对外公开。这部分代码仅在当前文件或项目的范围内可见，不会出现在最终生成的目标代码中。

如果有关于这类私有宏的具体问题，例如：

1. 如何创建和使用私有宏？
2. 宏的区别于普通函数的性能和局限性是什么？
3. 在何时使用私有宏更合适？

请告知，我可以提供进一步的说明。

#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h" #include "stdio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Variables */ QueueHandle_t xQueue; #define dui_len 5 #define content_len 10 /* USER CODE END Variables */ osThreadId defaultTaskHandle; osThreadId myTask02Handle; osThreadId myTask03Handle; /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */ /* USER CODE END FunctionPrototypes */ void StartDefaultTask(void const * argument); void StartTask02(void const * argument); void StartTask03(void const * argument); void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */ /* GetIdleTaskMemory prototype (linked to static allocation support) */ void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ); /* USER CODE BEGIN GET_IDLE_TASK_MEMORY */ static StaticTask_t xIdleTaskTCBBuffer; static StackType_t xIdleStack[configMINIMAL_STACK_SIZE]; void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize ) { *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCBBuffer; *ppxIdleTaskStackBuffer = &xIdleStack[0]; *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;请写出详细的注释

这段代码是一个基于FreeRTOS的多任务应用程序的主程序。以下是代码中各部分的解释：

- `#include`语句用于引入所需的头文件。
- `QueueHandle_t xQueue;`声明一个队列句柄。
- `dui_len`和`content_len`分别定义了队列中数据项的长度。
- `osThreadId`类型的三个变量`defaultTaskHandle`、`myTask02Handle`和`myTask03Handle`声明了三个任务的句柄。
- `StartDefaultTask`、`StartTask02`和`StartTask03`是三个任务的函数原型。
- `MX_FREERTOS_Init`是FreeRTOS的初始化函数，其中包含了定义空闲任务的回调函数。

下面是三个任务的函数：

- `StartDefaultTask`函数是FreeRTOS默认的空闲任务，它没有任何实际作用。
- `StartTask02`函数是一个任务，主要是向队列中发送数据。
- `StartTask03`函数是一个任务，主要是从队列中接收数据。

在`vApplicationGetIdleTaskMemory`回调函数中，我们为空闲任务分配了堆栈和TCB缓冲区，这些缓冲区将在FreeRTOS启动时用于空闲任务。