unity 里pico 检测手柄是否被追踪

在Unity引擎中，Pico是一款全身动作捕捉设备，用于提供精确的手部追踪和其他身体动作输入。如果你想要检测Pico手柄是否被系统成功追踪，你可以通过访问Pico SDK提供的API来实现。通常步骤如下：

1. 首先，你需要在Unity中启用Pico的支持，并添加必要的插件或SDK组件。

2. 创建一个脚本，在这个脚本中，你会找到一个关于设备状态更新的函数或者事件。例如，`PicoSessionManager.Update()` 或 `PicoHandTracker.IsTracked` 这样的属性可以检查手柄是否被追踪。

using UnityEngine;
using Pico;

public class PicoHandTrackerScript : MonoBehaviour
{
    private PicoSessionManager sessionManager;
    private bool isTracked = false;

    void Start()
    {
        sessionManager = GetComponent<PicoSessionManager>();
        sessionManager.OnSessionUpdated += SessionUpdated;
    }

    private void SessionUpdated(PicoSessionInfo sessionInfo)
    {
        if (sessionInfo.TrackingState == TrackingState.Tracked)
        {
            isTracked = true;
            Debug.Log("Hand tracker is tracked.");
        }
        else
        {
            isTracked = false;
            Debug.Log("Hand tracker is not tracked.");
        }
    }

    public bool IsHandTracked() => isTracked;
}

在这个脚本中，`isTracked` 变量会随着Pico手柄追踪状态的变化而改变。你可以通过`IsHandTracked()` 函数查询当前追踪状态。