STM32如何用hal库使得按键连续控制小灯模式

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个预定义的软件组件，它提供了访问微控制器硬件资源的高级接口。如果你想要通过HAL库让按键连续控制LED灯的不同模式，你可以按照以下步骤操作：

1. **初始化硬件**:
- 包含头文件 `stm32f1xx_hal.h` 和 `stm32f1xx_hal_gpio.h`，并配置GPIO用于输入（按键）和输出（LED灯）。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

2. **配置按键**:
- 初始化按键的GPIO，设置其为输入模式，带内部上拉或下拉电阻（根据需要）。

   GPIO_InitStruct.Pin = YOUR_KEY_PIN;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 按键上升沿触发
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 配置中断

3. **配置LED灯**:
- 初始化LED灯的GPIO为输出模式。

   GPIO_InitStruct.Pin = YOUR_LED_PIN;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

4. **中断服务函数(ISR)处理按键事件**:
- 当按键按下后，该函数会被调用。这里可以读取按键状态并切换LED灯模式。

   void EXTI0_IRQHandler(void)
   {
       if (HAL_GPIO_EXTI_GetITStatus(GPIOA, EXTI_PIN_0) != RESET)
       {
           // 按键状态改变
           HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, YOUR_LED_PIN); // LED灯切换模式
           HAL_GPIO_EXTI_ClearITPendingBit(GPIOA, EXTI_PIN_0);
       }
   }

5. **启用中断**:
- 需要在系统管理中断（System Interrupt Controller）上注册按键中断，并开启中断处理。

   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置优先级
   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

6. **主循环**:
- 确保在主循环中更新其他任务的同时不会覆盖中断处理。

while (1)
{
   // ... 其他主循环内容
}