i2c linux5.10

i2c是一种串行通信协议，用于连接微控制器和外围设备。在Linux内核中，i2c驱动框架提供了一种标准的方式来管理i2c总线、驱动和设备。以下是关于i2c在Linux 5.10中的一些介绍：

1. i2c驱动框架中的几个重要对象包括：i2c总线、i2c驱动、i2c设备和i2c设配器。

2. 内核通过i2c_new_device函数来注册i2c设备，该函数的原型如下：

   struct i2c_client *i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info);

其中，adap是指向i2c_adapter结构体的指针，info是指向i2c_board_info结构体的指针。i2c_board_info结构体包含了i2c设备的地址、类型等信息。

3. 在驱动中使用i2c_transfer函数来发送和接收数据，该函数的原型如下：

   int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);

其中，adap是指向i2c_adapter结构体的指针，msgs是指向i2c_msg结构体数组的指针，num是msgs数组的大小。i2c_msg结构体包含了i2c数据传输的相关信息，例如地址、数据长度等。