i2c linux5.10

i2c是一种串行通信协议，用于连接微控制器和外围设备。在Linux内核中，i2c驱动框架提供了一种标准的方式来管理i2c总线、驱动和设备。以下是关于i2c在Linux 5.10中的一些介绍：

1. i2c驱动框架中的几个重要对象包括：i2c总线、i2c驱动、i2c设备和i2c设配器。

2. 内核通过i2c_new_device函数来注册i2c设备，该函数的原型如下：

   struct i2c_client *i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info);

其中，adap是指向i2c_adapter结构体的指针，info是指向i2c_board_info结构体的指针。i2c_board_info结构体包含了i2c设备的地址、类型等信息。

3. 在驱动中使用i2c_transfer函数来发送和接收数据，该函数的原型如下：

   int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);

其中，adap是指向i2c_adapter结构体的指针，msgs是指向i2c_msg结构体数组的指针，num是msgs数组的大小。i2c_msg结构体包含了i2c数据传输的相关信息，例如地址、数据长度等。

相关问题

i2c linux5.10 sensor

针对您的问题，以下是关于i2c在Linux 5.10中与传感器的使用的介绍：

1. 首先，需要在设备树中添加传感器的节点信息，包括传感器的地址、名称、类型等信息。例如：

sensor@48 {
    compatible = "sensor-type";
    reg = <0x48>;
    ...
};

2. 接下来，需要编写i2c设备驱动程序，用于与传感器进行通信。驱动程序需要实现i2c_driver结构体中的probe和remove函数，用于设备的初始化和卸载。例如：

static int sensor_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
    // 初始化传感器
    ...
    return 0;
}

static int sensor_remove(struct i2c_client *client)
{
    // 卸载传感器
    ...
    return 0;
}

static const struct i2c_device_id sensor_id[] = {
    { "sensor-type", 0 },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, sensor_id);

static struct i2c_driver sensor_driver = {
    .driver = {
        .name = "sensor-type",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .probe = sensor_probe,
    .remove = sensor_remove,
    .id_table = sensor_id,
};

module_i2c_driver(sensor_driver);

3. 最后，可以在应用程序中使用i2c-tools等工具进行i2c总线的扫描和读写操作，从而与传感器进行通信。例如：

# 扫描i2c总线
$ i2cdetect -l
i2c-0   i2c             i2c-1-mux (chan_id 0)          I2C adapter
i2c-1   i2c             i2c-1-mux (chan_id 1)          I2C adapter

# 扫描传感器地址
$ i2cdetect -y 1
48 -- --

# 读取传感器数据
$ i2cget -y 1 0x48 0x00
0x12