int digitalRead(uint8_t pin);

函数digitalRead(uint8_t pin)用于读取相应的硬件引脚上的状态，其参数pin为要读取的引脚编号。该函数返回值为int类型，表示引脚的状态，可以是HIGH或LOW。需要注意的是，该函数需要在引用头文件<Arduino.h>后才能使用。同时，该函数也可以通过引用头文件<avr/io.h>和<util/delay.h>来使用。

相关问题

LILYGO T-DISPLAY S3开发板作为从站，UNO开发板作为主站，使用IIC通信交换数据（用 Wire库函数）。只用TFT-espi库，对LILYGO T-DISPLAY S3开发板进行编程。上电后，屏幕显示一个菜单，菜单内容如下：从上到下显示4行菜单，菜单内容为"MODE"，"MEASURE"，"DARK"，"COMMUN"，然后按EN按键（PIN14）后，可以对4行菜单内容进行选定，选定的菜单要高亮显示出来。此时，按BOOT(PIN0)按键后，进入高亮显示的菜单的子菜单。要求不用字符串数组来存储菜单项，程序如何写？

您可以使用TFT-espi库来控制LILYGO T-DISPLAY S3开发板的屏幕显示，并使用Wire库函数来实现I2C通信。

以下是一个可能的实现方案：

1. 首先，确保您已经安装了TFT-espi和Wire库。

2. 在您的代码中包含必要的库文件：

#include <TFT_eSPI.h>
#include <Wire.h>

3. 初始化TFT屏幕和I2C通信：

TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();

void setup() {
  tft.begin();
  Wire.begin();
  // 其他初始化代码...
}

4. 定义菜单项和变量：

const uint16_t MENU_COLOR = TFT_WHITE;
const uint16_t HIGHLIGHT_COLOR = TFT_YELLOW;

const char* menuItems[] = {"MODE", "MEASURE", "DARK", "COMMUN"};
int selectedItem = 0;

5. 在屏幕上绘制菜单：

void drawMenu() {
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    if (i == selectedItem) {
      tft.setTextColor(HIGHLIGHT_COLOR);
    } else {
      tft.setTextColor(MENU_COLOR);
    }
    tft.setCursor(0, i * 16);
    tft.println(menuItems[i]);
  }
}

void loop() {
  // 检测EN按键是否按下
  if (digitalRead(14) == LOW) {
    // 高亮显示选定的菜单项
    drawMenu();
    // 其他处理代码...
  }

  // 检测BOOT按键是否按下
  if (digitalRead(0) == LOW) {
    // 进入高亮显示的菜单的子菜单
    // 其他处理代码...
  }

  // 其他代码...
}

这是一个简单的示例，可以根据您的具体需求进行修改和扩展。请注意，您可能还需要在setup函数中设置引脚模式和启用内部上拉电阻。另外，记得根据您的实际连接，将EN按键和BOOT按键连接到正确的引脚上。

希望这可以帮助您开始编写代码来实现您的需求！

写一段任务读取lsm6dsl的fifo数据，用INT1触发的程序

以下是一段读取lsm6dsl的fifo数据的程序：

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <SparkFunLSM6DS3.h>

LSM6DS3 myIMU; // create an instance of the LSM6DS3 class

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  SPI.begin();

  // enable INT1 pin as data ready interrupt
  pinMode(INT1, INPUT);
  myIMU.enableInterrupt(LSM6DS3_INT1_DRDY);

  // initialize the IMU
  myIMU.begin();
  myIMU.setAccelRange(LSM6DS3_ACCEL_RANGE_2G);
  myIMU.setGyroRange(LSM6DS3_GYRO_RANGE_250DPS);
  myIMU.setAccelDataRate(LSM6DS3_ACC_ODR_52Hz);
  myIMU.setGyroDataRate(LSM6DS3_GYRO_ODR_52Hz);
}

void loop() {
  if (digitalRead(INT1) == HIGH) { // check if INT1 pin is triggered
    // read FIFO data
    uint16_t numSamples = myIMU.fifoReadCount();
    while (numSamples > 0) {
      myIMU.readFifo();
      // process the data here
      Serial.print("Accel: ");
      Serial.print(myIMU.ax);
      Serial.print(", ");
      Serial.print(myIMU.ay);
      Serial.print(", ");
      Serial.print(myIMU.az);
      Serial.print("  Gyro: ");
      Serial.print(myIMU.gx);
      Serial.print(", ");
      Serial.print(myIMU.gy);
      Serial.print(", ");
      Serial.println(myIMU.gz);
      numSamples--;
    }
  }
}

这段程序中，首先初始化了LSM6DS3传感器，并将INT1引脚配置为数据准备就绪中断。然后程序进入循环，等待INT1引脚的触发。当INT1引脚触发后，程序会读取FIFO中的数据，并通过串口打印出加速度和角速度数据。可以根据需要进一步处理这些数据，比如保存到SD卡或者发送到云端。