java 怎么使用tcp 加十六进制 加CRC校验 去收发送指令

在Java中，使用TCP协议发送带十六进制数据和CRC校验的指令通常涉及以下几个步骤：

1. **创建套接字连接**：
首先，你需要创建一个`Socket`对象，用于客户端或服务器端建立TCP连接。

Socket socket = new Socket(host, port);

2. **编码十六进制数据**：
使用`Integer.toHexString()`将原始数据转换成十六进制字符串，然后添加到你要发送的数据包中。

byte[] rawData = ...; // 要发送的原始数据
String hexData = String.format("%02x", Arrays.stream(rawData).mapToObj(b -> b & 0xff).collect(Collectors.toList()));

3. **计算CRC校验**：
确定一个合适的CRC算法，如Java内置的`java.util.zip.CRC32`。首先计算原始数据的CRC值，然后将其转换为十六进制字符串。

 CRC32 crcCalculator = new CRC32();
 crcCalculator.update(rawData);
 int checksum = (int) crcCalculator.getValue();
 String hexChecksum = Integer.toHexString(checksum);

4. **构建完整的消息**：
将十六进制数据和CRC结合在一起形成完整的消息。

StringBuilder message = new StringBuilder();
message.append(hexData).append(":").append(hexChecksum);

5. **封装和发送数据**：
创建一个新的`DatagramPacket`或`OutputStream`来发送消息，包括前导的头部信息以及实际的十六进制数据。

// 如果使用DatagramPacket
DatagramPacket packet = new DatagramPacket(message.toString().getBytes(), message.length(), address, port);
socket.send(packet);

// 如果使用OutputStream
PrintWriter outputStream = new PrintWriter(socket.getOutputStream(), true);
outputStream.println(message.toString());
outputStream.flush();

6. **接收和解析数据**：
对于接收端，创建一个`BufferedReader`从输入流读取数据，并按照约定的格式分割出十六进制部分和CRC。

BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
String receivedMessage = reader.readLine();
String[] parts = receivedMessage.split(":", 2); // 分割数据
hexData = parts[0];
hexChecksum = parts[1];

7. **验证CRC**：
再次计算收到数据的CRC值并与接收到的进行比较，确认数据是否正确。

crcCalculator.update(receivedData);
int calculatedChecksum = (int) crcCalculator.getValue();
if (calculatedChecksum == Integer.parseInt(hexChecksum, 16)) {
    // 数据校验通过
}