如何利用MODBUS协议通过DTU读取远程设备的离散量（线圈）状态？请提供基于功能码01的请求和响应分析。

要通过DTU读取远程设备的线圈状态，必须熟悉MODBUS协议中的功能码01，它专门用于读取线圈的离散量输入。以下是使用功能码01的具体步骤和分析：

参考资源链接：[MODBUS通讯协议解析：DTU与设备交互](https://wenku.csdn.net/doc/6401abe9cce7214c316e9f3a?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要构建一个MODBUS请求数据单元（PDU），其中包含功能码01和要读取的线圈的起始地址以及数量。例如，若要读取起始地址为0x0000的前两个线圈，请求PDU应包含功能码01，起始地址0x0000和数量0x0002。

在构建请求PDU后，需要添加一个应用协议标识符（APDU），它包括协议ID、单元ID、数据长度以及请求PDU。这个APDU会被发送到DTU进行进一步的处理。

DTU作为通信模块，会将APDU封装成适合当前网络传输的格式，然后发送给远程MODBUS设备。MODBUS设备接收到请求后，会解析APDU中的功能码和数据，执行相应的操作，并将结果返回给DTU。

响应PDU返回的是线圈的状态，每个线圈的ON/OFF状态将被编码成一个位，其中1表示ON，0表示OFF。如果请求的线圈数量不是8的倍数，则用0填充最后一个字节的高位。在上述例子中，如果DO1和DO2都是ON，那么响应PDU将返回0x03（二进制***）。

为了确保数据传输的完整性，MODBUS协议使用CRC校验码来检验数据的正确性。发送方会计算CRC校验码并附加在数据帧末尾，接收方会进行相同的计算并验证收到的CRC码，以检查数据是否在传输过程中被篡改或损坏。

一旦DTU接收到完整的响应，它会将响应PDU解析出来，并提供给用户程序进行进一步处理。

为了帮助开发者深入理解这一过程，建议参考《MODBUS通讯协议解析：DTU与设备交互》。这本书详细介绍了通过DTU与支持MODBUS协议的设备进行通信的方法，包括各种指令的使用，读写线圈、读写寄存器等。特别地，书中还提供了读取数据寄存器和写入数据寄存器的实际应用示例，非常适合工控和物联网领域的软件开发人员参考和学习。

参考资源链接：[MODBUS通讯协议解析：DTU与设备交互](https://wenku.csdn.net/doc/6401abe9cce7214c316e9f3a?spm=1055.2569.3001.10343)